神经中枢2013:中国指挥与控制高峰论坛征文通知

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2013年学术年会将于2013年下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由北方自动控制技术研究所主办,会议主题为"网络时代的指挥与控制——神经中枢2013中国指挥与控制高峰论坛"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

关于国家海事信息化建设军民融合的思考

在我国海事信息化建设中,认真贯彻军民融合式发展的战略要求,充分发挥国家海事信息系统的军事功能,对于支撑我国海洋战略,提高我军海上控制力和战斗力具有十分重要的战略意义。一、国家海事局与国家海事信息系统建设的基本情况根据国家法律法规及我国加入的国际公约,依照法律法规授权,     

打造未来动力控制世界的顶级“名片”

作为一种特殊媒体,名片一经诞生便迅速得到广泛普及。以其特有的形式对外传递企业信息、描述企业的形象。而对于各个国防企业来说,每一个企业都握有属于自己的"名片",只不过是"名片"的品质与价值含量不同而已。这张晋级的"名片"亦是要靠自己来制     

我国军工企业内控存在的问题及难点分析

随着我国现代化进程的日益加剧和科学技术的迅猛发展,以及企业经营管理的要求,迫使企业早日建立、健全企业内部的控制体系。因此,近年来企业内部控制问题已被越来越多的企业所重视。然而,由于种种原因,我国军工不少企业内部控制管理尚存在诸多问题,影响了企业的生存和发展。为此,分析和加强军工企业     

从岗位控制入手力反”四风”强体系

最近,全国都在开展党的群众路线教育实践活动,活动以为民务实清廉为主要内容,将主要任务聚焦到作风建设上,集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风的问题,这可谓抓住了当前群众深恶痛绝、反映最强烈的问题。基层党委、纪委应结合企业的实际开展好这项活动,从重要岗位入手,大力反“四风”,强化惩防体系建设,以活动的实际成效推动企业健康安全快速发展。     

作战仿真中指挥控制建模初探

指挥控制建模是作战仿真中的核心部分,可以有效减少大规模作战仿真应用中实际参与的兵力和装备,减少人为因素对仿真结果的影响.借鉴复杂系统的建模思路,提出了指挥控制建模的基本思想,即通过指挥实体以及实体之间的交互来表示指挥控制的整体行为.基于该思想,提出指挥控制建模方法EOI,EOI方法建立的仿真模型包括3部分:一是具有决策能力和信息处理能力的指挥实体模型,二是指挥控制组织模型,三是交互模型.并分别对3个模型进行了初步的探讨,给出了模型在作战仿真中的实现方法.     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。