基于模糊神经网络的伺服系统PID控制

针对某装备伺服系统具有复杂的非线性和时变性,传统的PID控制存在自适应能力差的缺点,设计了一种模糊神经网络PID控制器。利用神经网络对模糊控制的控制规则进行优化,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的3个参数。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出模糊神经网络PID控制器能够有效地提高该伺服系统的性能。     

美军网空战争的法律伦理观

美军非常关注天空、太空和网空三,大领域,分别制定了不同的军事战略,体现了其不同的战略思维和法律伦理观。网空战争虽然不同于以往的战争形态,但仍然脱离不了战争的本质。美军对其法律伦理层面进行了深入的思考与探究,对其未来网空战略与作战理论的发展将具有一定的深远影响力和导向力。     

火炮抽筒故障机理研究

针对某自行反坦克炮射击后,抽筒时出现药筒钢底座底缘与圆柱部断裂现象这一抽筒故障,分析计算该火炮正常抽筒所需的理论抽筒力和半自动开闩机构所能提供的实际抽筒力,由此定量分析该故障的主要原因,并提出火炮实弹射击预防抽筒故障的具体措施,对半自动开闩结构设计与改进、部队装备训练与射击具有一定指导和参考价值．     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

江门市蓬江区扎实开展民兵整组工作

组织落实是民兵工作三落实的基础工程。在近年来的民兵整组中,广东省江门市蓬江区坚持从实际出发采取切实可行的措施,确保了这项工作有效落实。城区、街道成立整组工作领导小组,指定一名领导专门负责,并严格落实责任制。先后调整了20多名专武干部,把爱武装懂武装的年轻干部放在武装工作岗位,     

训练场上掀起“拒绝风”——内蒙古某预备役师按纲施训提升战斗力纪实

日前,在北京军区组织的"预备役师旅基础训练考核"中,内蒙古某预备役师力压群雄,取得"总评第一"的可喜成绩。是什么原因让这支部队的训练成绩脱颖而出?笔者带着几分疑问,走进了这支部队的训练场。射击拒绝"配保姆""立姿装子弹!"随着指挥员一声令下,预任干部手枪射击摸底考核拉开帷幕。一声"报告!"在"通、通、通"的枪声中显得焦急而无力。原来王烨的手枪卡壳了,身后的保护人员立即上前分解枪械,将弹壳退出     

无人作战飞机对地攻击火/飞耦合控制器设计

针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击.     

政治干部要做树立政治工作威信的带头人

习主席在全军政治工作会议上强调,"要把政治工作威信在全军牢固树立起来,从模范带头抓起,从领导带头抓起,引导各级干部特别是政治干部把真理力量和人格力量统一起来,坚持求真务实,坚持公道正派。"政治干部作为部队政治工作的直接领导者和具体组织者,在解决政治工作地位矮化、要求淡化、目标虚化、作用弱化的问题上,起着至关重要的引领推动作用。如何将政治工作的威信立起来,保证"生命线"永远充满"生命力",我认为要做好"四个带头"。     

基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

军队领导干部要注重提高舆论引导力

胡锦涛指出：“要把提高舆论引导能力放在突出位置,进行深入研究,拿出切实措施,取得新的成果。”新世纪新阶段,随着新军事变革的发展和我军使命任务的拓展,非战争军事行动日益成为新的历史条件下我军担负的重要任务。这些任务都是国家形象、军队形象的展示,都会受到国际国内社会的关注,加强舆论引导对官兵士气、部队形象和任务进程有着深刻影响。如何提高舆论引导力,成为摆在军队各级领导干部面前一个极为重要的现实课题。