基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位

为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。     

基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

双总线方式下的串口通信技术

针对军事电子信息系统对网络安全性和可靠性的要求,提出了一种具有双总线结构的互联系统。通过对外总线子系统中串行通信的研究,为外总线子系统中通信的实现提供了有力的保证。     

一种具有抑风性能的综合火力/飞行控制系统

提出了飞机中性稳定的直接力控制模态。将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能。此模态的应用实现了航迹基本不变的机身瞄准直接力控制,提高了抗垂风能力,明显地改善了姿态跟踪精度,延长了交火时间,并最终减小了脱靶量。     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。     

PLC与计算机的通讯系统设计

以 OMRON CPM1 A型 PLC为例 ,介绍了如何用 Visual Basic语言实现计算机与PLC的通讯 .该方案具有硬件简单、使用灵活的特点 .该通讯系统对于用计算机控制 PLC实现集中监控提供了可靠的手段 ;同时为利用计算机进一步开发基于 PLC信息的故障诊断系统诊断信息的获取提供了可靠的渠道     

知识军事对奕未来战场

九十年代中期以来,人们谈论最多的话题是知识经济。所谓知识经济：是以知识为基础的经济,是同农业经济、工业经济相对应的一个概念。用以指当今世界上一种新型的、富有生命力的经济,是建立在加识和信息的生产、分配和使用之L的经济。战争总是与一定的生产方式相联系,军事也总是与一定的经济相伴相生,社会的军事形态,归根到底决定于社会的经济形态。知识经济的兴起必将孕育和催生出一种全新的军事形态——知识军事。所谓知识军事是指相对于传统的体能军事、技能军事而言的又一军事形态,是建立在知识的拥有、使用以及相应的创新精神上…     

最优搜索力的确定及增量搜索计划

当静止目标位置服从圆正态分布时,提出了在一定的期望搜索效果前提下确定需参加搜索的最优搜索兵力的求算方法,导出了在首轮搜索未果时追加搜索力进行后续搜索的最优增量搜索计划,并且证明了最优总量搜索(即一次性搜索)与最优增量搜索效率相等的重要结论。     

面向装备体系作战效能评估的SEM建模与评估方法

针对装备体系作战效能评估分析需求,构建了基于SCA（ Sensor?Controller?Actuator）的装备体系作战能力评估指标体系,研究了基于SEM（ Structural Equation Modeling）的装备体系作战效能评估方法,并以某防空反导装备体系作战效能评估为例,验证了方法的合理性和有效性。该研究可为装备体系发展论证及作战效能评估提供参考。