基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位

为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。     

寻的制导控制系统设计方法探讨

对使用寻的体制探测目标的防空导弹制导控制系统设计方法进行了分析、探讨.设计中主要考虑了天线罩折射误差及去耦系数、有效导航比、稳定回路时间常数、气动力时间常数和遮挡效应的影响;对于低空制导控制系统主要考虑了多路径(镜像干扰)的影响,对布鲁斯特角效应抑制多路径(镜像干扰)的影响进行了分析.     

知识军事对奕未来战场

九十年代中期以来,人们谈论最多的话题是知识经济。所谓知识经济：是以知识为基础的经济,是同农业经济、工业经济相对应的一个概念。用以指当今世界上一种新型的、富有生命力的经济,是建立在加识和信息的生产、分配和使用之L的经济。战争总是与一定的生产方式相联系,军事也总是与一定的经济相伴相生,社会的军事形态,归根到底决定于社会的经济形态。知识经济的兴起必将孕育和催生出一种全新的军事形态——知识军事。所谓知识军事是指相对于传统的体能军事、技能军事而言的又一军事形态,是建立在知识的拥有、使用以及相应的创新精神上…     

地面火控系统发展特点及其关键技术

基于“信息战”和数字化战场建设的大背景,本文分析了当前地面火控系统发展的特点和现状,提出了一些关键技术,并提出我们发展地面武器系统的一些建议。     

最优搜索力的确定及增量搜索计划

当静止目标位置服从圆正态分布时,提出了在一定的期望搜索效果前提下确定需参加搜索的最优搜索兵力的求算方法,导出了在首轮搜索未果时追加搜索力进行后续搜索的最优增量搜索计划,并且证明了最优总量搜索(即一次性搜索)与最优增量搜索效率相等的重要结论。     

氯化苄生产线自动控制系统

本文介绍氯化苄生产线自动控制系统的组成、工作原理及所采用的先进技术。     

浅析当今核化威胁形势与未来防化装备的发展

核化武器作为增强军事实力的重要选择已呈现扩散的趋势。未来战场核化武器使用的可能性依然存在,且核化危害形式更为多样,防化保障任务将任重而道远。装备是战斗力生成和提高的物质基础。为适应高技术局部战争的需要,防化装备的发展必须先行。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

基于模糊神经网络的武器控制系统信号分析

某新型飞机武器控制系统故障诊断过程复杂,故障征兆和故障原因之间存在着许多不确定因素,精确定位故障存在许多困难.针对这种情况,提出了基于模糊神经网络,研究了模糊神经网络技术在武器控制系统故障诊断领域的应用,并根据系统本身的特点,提出了诊断和算法模型.在此基础上,研制出武器控制系统检查仪,对该方法作了验证.结果表明:该方法是可行和有效的.