多处理器实时操作系统预计与评估算法研究

预计与评估算法为反导指控系统任务调度提供基础参考信息,是执行调度策略的先决条件。对基于多处理器的反导指控实时操作系统预计与评估算法进行了研究。首先介绍了这2个算法的典型应用环境;然后具体介绍了2个算法的实现;最后通过示例对算法的使用进行了进一步的说明。     

非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。     

军事指挥控制系统建模方法评述

总结回顾了军事指挥控制(Command and Control,C2)系统建模方法的发展。指挥控制系统模型在作战仿真、系统组织设计及系统分析、效能评估中发挥着重要的作用,而建模方法决定着所建立的模型精确程度。总结分析了指挥控制系统建模的历史和现状,评价各建模方法的优缺点,进而探讨信息时代指挥控制系统的建模方法和发展趋势。     

联合指挥控制系统（JC^2）的体系与能力

一、JC2的由来美国国防信息系统局(D ISA目前正分析“全球指挥控制系统”(G C C S),向能够为国防部提供更为全面作战能力的体系结构转型。作为主要的联合战场指挥控制系统,G C C S将被更为完善的“联合指挥控制系统”(JC2JointC om m and&C ontrol)所取代。JC2将成为美军向网络中心战转型过程中联合指挥控制能力的基础。美军计划JC2系统将于200年具备初始能力,以适应其未来的一体化战略。美军最早的战略指挥控制系统是上世纪60年代建成的全球军事指挥控制系统(W W M C C S)。随后,为了适应局部战争的需要,美军建立了诸多战术级…     

论近代中国警察权力行使的统一化

自清末当局引入西方警察制度起,中国警察权力的行使逐步规范,呈现出明显的统一化倾向。其表现包括:军队与警察职能的剥离;民间社会警察权向专业警察机关的集中。近代中国警察的统一化倾向代表着社会的进步。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。