直接侧向力与气动力复合控制技术综述

基于直接侧向力与气动力复合控制的高精度快响应制导控制技术是新一代大气层内飞行器精确制导的核心技术,具有强烈的军事需求和广泛的应用背景.直接侧向力/气动力复合控制是指通过导弹侧喷发动机(或喷嘴)所产生的直接侧向力与气动力的共同作用,产生复合力,对导弹进行复合控制,实现大幅度提高导弹快速响应能力和机动能力的控制方式.     

基于粒子群聚类的导弹直接侧向力模型辨识

为了充分挖掘数据的潜在规律,提出一种基于粒子群模糊C均值聚类的模型辨识方法,该方法首先对实验数据进行分类,得到最佳聚类数和聚类中心,然后对不同的类分别辨识.新数据可以根据到不同聚类中心的距离划分为不同的类,再根据该类的辨识模型得到输出结果.依据风洞实验数据,采用粒子群模糊聚类对直接侧向力模型进行了辨识,辨识结果表明,与直接辨识相比,该方法的辨识精度明显提高,其辨识结果可以为控制系统的设计提供依据.     

舰载试验指挥控制系统研究与实践

针对靶场海上试验发展的综合需求,对舰载试验指挥控制系统发展的必要性及现状进行了分析,重点从与靶场其它系统的接口关系、系统功能、体系结构及软件设计几方面完成了系统总体设计研究,最后阐述了系统实现过程的关键技术。实践表明,该系统的应用大大提高了海上试验指挥水平。     

对口援疆三次“布阵”意义深远

正坚持中央提出的"五个明显"、"一个确保"战略目标不动摇;坚持讲政治、顾大局、乐奉献的工作热情不降低;坚持出思路、办实事、求实效的工作力度不减弱第三次全国对口支援新疆工作会议是在党的十八大前夕、在中央新疆工作座谈会召开两周年之际这一关键节点召开的一次重要会议。胡锦涛、温家宝、习近平、李克强、周永康等党和国家领导人亲切会见与会代表;李克强、周永康同志     

美国全球作战支持系统

美国的全球作战支持系统(GCSS)是 "武士C4I"的一个组成部分,它将人员、后勤、采办、医疗等支持功能集成到一个跨功能的环境中.GCSS将实现作战支持功能之间以及作战支持与指挥控制功能之间的端对端的信息互操作,为联合作战人员提供融合、实时的多维战场视图.主要介绍了全球作战支持系统的功能、系统组成及其未来作战能力.     

多架无人机协同作战智能指挥控制系统

给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等.由于利用了Agent的两大优良特性--自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无人机对不断变化的战场环境也具有很高的适应性.     

美陆军C4I系统发展扫描

随着C4I系统逐步发展成为战争中争夺电磁优势"制高点"的关键环节及战场上的中枢神经,以干扰、破坏敌方的C4I系统,保护己方的C4I系统为目的的C4I对抗,日益引起世界各国高度重视。为适应C4I系统对抗日趋激烈的形势,做到知己知彼,综述了美陆军C4I系统的发展现状,以便更有针对性地发展我国的C4I系统。     

构建军队资产管理效益评价体系提升现代条件下后勤保障力

以提升现代条件下军事后勤保障力为目的,构建军队资产管理效益评价体系,系统反映资产存量规模,动态分析资产配置结构,优化资产配置使用,增强预防性和更正性控制能力,可以实现资产全系统、全方位、一体化协同管理,为谋划军事后勤战略决策提供量化依据。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

装备零讯

俄北风级核潜艇遇技术故障 12月20日,俄罗斯北方机械造船厂建造的第3艘北风级战略导弹核潜艇“弗拉基米尔·莫诺马赫”号将在年末出坞吃水,准备进行舾装。目前,2艘北风级潜艇“尤里·多尔戈鲁基”号和“亚历山大·涅夫斯基”号正在进行海试,其中,“尤里·多尔戈鲁基”号原计划在2012年年底加入俄罗斯海军,但在最近的海试测试中仍然发现不少技术问题,例如自动发射控制系统出现软件故障,无法继续测试潜艇的主要武器——“布拉瓦”弹道导弹。