提高省军区系统综合后勤保障力的两点意见

后勤综合保障力直接影响战争进程和胜负.省军区系统驻地大多是区域性政治、经济、文化、科技中心,往往是作战部队机动的必经之地和补给的重要基地,将在战争中发挥重要的后勤综合保障作用.因此,必须着眼维护国家安全统一,高度重视做好军事斗争后勤准备,努力提高后勤综合保障能力.     

民兵建设要着眼“三个有利于”

民兵作为国防大系统中的一个子系统,其建设情况直接关系整个国防系统的功能,使用情况影响到军事斗争的成败。为使民兵能够在未来高技术诸军兵种联合作战中发挥应有的作用,民兵建设必须着眼“三个有利于”。 (一) 有利于提高军队战斗力。军队是国防力量的骨干。民兵建设的重要任务之一,就是满足战时军队动员补充兵员的需求。不同的战争形态对军队动员补充兵员储     

加强海军舰艇预备役部队军事训练的思考

加强海军舰艇预备役部队军事训练,是有效提高部队战斗力和保障力的关键环节,是实现部队建设水平整体跃升的重要途径,也是部队有效履行职能的根本保证.     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

构建军队资产管理效益评价体系提升现代条件下后勤保障力

以提升现代条件下军事后勤保障力为目的,构建军队资产管理效益评价体系,系统反映资产存量规模,动态分析资产配置结构,优化资产配置使用,增强预防性和更正性控制能力,可以实现资产全系统、全方位、一体化协同管理,为谋划军事后勤战略决策提供量化依据。     

基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪

针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。     

自重湿陷性黄土的力学特性试验研究

对宁夏扶贫扬黄灌溉工程十一号泵站地基的原状自重湿陷性黄土进行了系统的非饱和土试验研究,包括土水特征曲线试验、直剪试验、各向同性三轴压缩试验和控制吸力的三轴湿陷试验.试验结果表明:吸力不超过200 kPa时,原状土的持水能力高于重塑土,当吸力超过200 kPa后,两种土的土水特征曲线相接近;原状黄土的内摩擦角随吸力基本不变,总粘聚力随吸力的增加而线性增加;不同吸力下的屈服净平均应力随着吸力的增大而增大,屈服后的压缩指数随吸力增大而减小;同一净围压和偏应力下,随吸力的增加湿陷变形增加;净围压对湿陷变形有一定影响.     

准零刚度系统力传递率特性及实验研究

建立了准零刚度系统的一般理论模型,讨论了系统在静平衡位置达到准零刚度的条件以及静平衡位置附近力与位移的关系。分析了准零刚度系统的幅频特性、跳跃频率及力传递率的特性,讨论了力传递率随激励力幅值、系统阻尼和系统刚度的变化趋势。设计并搭建了准零刚度试验台架,通过与线性系统的对比验证了准零刚度系统对低频振动隔离影响的优越性。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

悬索桥在静风荷载作用下的非线性计算分析

为了防止悬索桥在风荷载作用下产生过大变形甚至发生失稳,有必要对其进行非线性计算分析,以确定结构主要构件在风荷载作用下的变形特点,并判断其静风稳定性是否满足要求。以一中等跨径的悬索桥为实例,利用节段模型试验采集三分力系数,采用大型有限元程序ANSYS对其进行静风稳定性非线性计算,得到了悬索桥在递增变化的风荷载作用下的顺风向位移,以及最终发生静风失稳时的临界风速。计算结果表明,桥梁各构件位移随风速的增大而增大,横向屈曲最大风速大于临界风速,该桥的静风稳定性满足要求。