目标搜索的搜力配置、最优停搜及期望利润

在搜索力连续施加于搜索区域的条件下 ,研究了目标位置服从离散和连续分布时的搜力分配 ,最优停搜及期望利润等。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

一类二阶奇异Hamiltonian系统的非碰撞解

运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

向管理要保障力

管理是军队后勤工作的永恒主题,在供需矛盾不可能从根本上得到缓解的情况下,抓好标准经费管理尤为重要。从部队目前的情况看,在管理内容上主要是要管住财权,管住花钱方向,管住物资;在管理方法上主要是要把握管理的全局性、全程性、全员性及管理的质量。     

论单行刑事法律溯及力的立法问题

我国刑法施行十七年来,全国人大常委会根据客观形势的发展变化先后公布了23个单行刑事法律、第一个单行刑事法律的制定都不可避免地存在着如何规定溯及力的问题.而正确规定单行刑事法律的溯及力,对于保持刑法内部的协调一致、体现罪刑法定原则的基本要求、坚持不枉不纵的原则,对于便于司法机关的执法操作和维护社会主义法制的统一,均具有重要的意义.本文着重讨论单行刑事法律时间效力中的溯及力的立法现状和存在的一些问题,以及对今后单行刑事法律溯及力立法的几点建议.     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。     

学习的本质在于提升学习力

学习力,是一个人的学习态度、学习能力的总和。学习力是最可贵的生命力,最活跃的创新力,也是最持久、最本质的竞争力。联合国教科文组织在一篇报告中提出一个观点:“未来的文盲不是不识字的人,而是没有学会怎样学习的人。”学习能力、思维能力、创新能力是构成现代人才体系的三     

基层干部抓落实的能力从哪里来？

抓落实的能力无疑是基层干部最重要、最核心的能力。基层干部抓落实能力欠缺,落实要么成为空话,要么走了样子,再好的部队建设思想也难以转化为应有的战斗力。那么,基层干部抓落实的能力到底是从哪里来的呢?基层干部抓落实的能力来自学习力。学习力即学习的能力。学习力直观地表现为从书本、实践等渠道获取知识能力的强弱,它为知识向能力转化提供基础与平台。当今时代是一个谁比谁学得更快的时代。在军事科技发展突飞猛进、日新月异的形势下,学习力已经成为制约基层干部抓落实能力的根本因素。基层干部只有提升自己的学习力,通过加强学习,不…