不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

军队后勤物资联合采购的联盟规划方法研究

关注军队后勤物资采购模式的发展,研究网上联合采购这种新型的采购方式。在分析了目前军队后勤物资采购现状的基础上,首先介绍一种多Agent中介系统主导的联合采购市场模型IMASCPM,然后针对各单位具有多样化、个性化复杂需求关系的组合购买问题,给出一种后勤物资联合采购的联盟规划算法,对其算法复杂性进行了分析,并与国外相关研究进行了比较。     

一种计算相控阵天线阵元间距的方法

通过建立机会约束规划模型来确定相控阵天线的阵元间距,并利用遗传算法对规划模型进行求解,结果表明能够满足仿真的要求。     

C3I系统中NLG理论框架下的作战文书自动生成

作战文书拟制是C3I系统中的重要工作,目前在C3I系统中作战文书的拟制普遍采用"模板"式的生成,它明显具有过于僵化、应用范围窄、适应性差、信息易丢失等缺点.自然语言生成技术是人工智能(AI)中应用前景非常广阔的一个领域,利用该技术实现作战文书"智能"式的生成,是文书生成的一个有效方法,它包括内容规划、句子规划和表层实现三个部分.     

围绕现代战争需求 做好第二炮兵动员工作

第二炮兵是保卫国家安全,维护世界和平的一支重要战略力量,是担负核常"双重威慑、双重作战"任务的高技术部队.做好第二炮兵战时动员准备,对于加强部队全面建设,提高军事斗争准备的质量,打赢未来高技术局部战争,具有十分重要的意义.     

打造过得硬的“铁拳头”——山西省晋城军分区依法加强民兵应急力量规范化建设

火情!火情!火情!近日,山西省陵川县作战值班室接到县政府办公室紧急通报:陵川县8处山林地区发生火灾,数十条"火蛇"凭借风势,肆虐狂舞,映红了整个天空。火情就是命令,接到通报后,陵川县人武部迅速启动应急预案,按照"区域划片、先急后缓、优先使用"的原则,先后调动3个波次1500余名民兵应急队员火速赶赴现场,在消防车辆无法上山、附近也没有水源的情况下,民兵队员们全凭人力     

加强信息化建设 实现跨越式发展

为提高现代条件下信息化作战能力,近日,北京卫戍区某部积极协调驻地石景山区政府,争取相关部门的大力支持,将该部纳入本区信息一体化建设的规划体系。该团党委经过深入细致的研究论证,确定了信息化升级改造重点,进行了详细筹划立项,同时通过协调,取得驻区党委、政府的支持和帮助,将其纳入到该     

正确引导军人家庭的理财行为

近年来,随着投资理财观念的日益普及和深入以及军人工资待遇的提高,军人家庭也开始意识到家庭资产保值增值的重要性,军人家庭理财已经成为一个不可回避的话题。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

锻造应急铁拳头

近年来,河北省保定军分区着眼使命任务,精心打造民兵应急专业力量,科学组织训练演练,走出了指挥联合、力量聚合、资源整合的抓建路子。针对辖区区位特点,他们采取单独编、委托编、抽组编等方式,通过力量聚合、功能互补、质量优化,建立了10支专业齐