基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

国防知识产权中的利益及其分配

国防知识产权中不同的利益主体有不同的利益导向,国防知识产权利益分配应根据不同主体的利益导向进行配置。经济利益的配置应当在确保军事利益优先的前提下,以激励创造为重点,针对不同的收益分配关系合理配置收益。     

基于NSGA-Ⅱ的WTA多目标优化(英文)

将多目标遗传算法NSGA-(改进的非支配排序遗传算法)应用于求解武器-目标分配(WTA)问题。首先,针对以往在建立防空型WTA问题的优化模型上的片面性,把WTA问题看做多目标优化问题,建立了综合考虑作战效能和防御效能的WTA双目标优化模型。然后在此基础上,研究和应用了NSGA-来求解WTA问题。最后由仿真算例验证了NSGA-在WTA问题中的应用可行性,表明了NSGA-可以快速地搜索到WTA多目标优化的Pareto最优解集,从而为求解WTA问题提供了一条有效途径。     

基于空中目标态势和作战能力的威胁评估算法

对空中目标进行威胁评估和目标分配是阵地防空指挥中心的一项重要工作,威胁评估的准确性将对防空作战的结局产生重大的影响。提出了一种新的威胁评估算法,在综合考虑空中目标态势和作战能力的前提下,分析了影响目标威胁评估的几个因素,并结合装备的战斗性能建立各函数的威胁度隶属函数,求出目标威胁度和排序,最后给出软件流程。     

基于ZMNL分布模型的雷达杂波仿真

现代战争中,无源干扰的影响是雷达信号检测和处理中不可避免的问题。因此,找到快速、准确的模拟雷达杂波的方法,对雷达最优信号处理器的设计及雷达系统模拟都将十分重要。介绍了一种用ZMNL(零记忆非线性变换法)法来实现雷达杂波的仿真。采用这种方法可以对地、海、气象杂波以及箔条干扰回波信号进行仿真,仿真信号还可用于无源干扰信号抑制方法的研究。     

基于快速独立分量分析的异步多用户检测方法

深入分析了非理想功率控制下异步CDMA多用户接收机的信号特点,推导出了多小区接收信号模型。提出了基于快速独立分量分析(Fast Independent Component Analysis,FastICA)的异步多用户检测方法,该方法具有抗远近效应,抗多址干扰的能力。仿真结果表明:该算法具有迭代次数少、计算量小、多用户分离效果好的优点,非常适合于非理想功率控制下的多用户检测,该方法大大提高了非理想功率控制下多用户接收机的性能。     

自主拦截无人机作战效能建模与影响因素分析

在自主拦截无人机初始设计阶段,为了更合理地对其总体设计指标进行分配,避免某些性能指标过高,在低成本下有更好的作战效能,采用HAHAYEB方法建立了拦截空中预警机的某自主拦截无人机的作战效能模型,利用计算结果对主要影响因素进行了分析。分析结果表明:导引头视场角、制导精度、隐身性能、飞行速度和战斗部特性对自主拦截无人机作战效能影响显著;自主拦截无人机要达到90%甚至100%的任务完成概率,其导引头视场角要达到30°,雷达反射截面积RCS≤0.05,突防距离要大于50 km,飞行速度要在3.5 Ma～4.5 Ma之间,巡航高度要在15 km以上,遭遇高度在10 km左右,战斗部威力半径大于20 m,制导误差要小于5 m。     

先期毁伤原则下武器单元的射击时机分配

以先期毁伤为原则,首次对武器单元的射击时机分配问题进行数学建模。提出一种使毁伤概率密度在时间上靠前分布的武器单元射击时机分配模型,在保证指定瞬时之前以期望概率毁伤目标的前提下,合理分配各武器单元的射击时机,实现对目标的尽早毁伤。根据射击时机分配模型中约束函数的单调性特点,提出一种改进的连续域蚁群算法,使算法自变量满足约束条件的"优良区域"开始搜索,采用搜索窗口平移的方法逐步寻找最好解,提高了算法的搜索速度。实例分析验证了模型和算法的有效性。     

基于DSm理论的雷达目标综合识别算法

针对数字多功能雷达的目标识别问题,提出了基于DSm理论的综合识别算法。将不同类型的识别结果置于统一的辨识框架中,并利用经典DSm组合规则进行信息组合,采用冲突按比例重分配规则重新分配组合结果,应用基于广义基本信任分配的决策规则进行判决。仿真结果表明,该方法避免了层次化识别结构带来的信息损失,识别结果中含有更丰富的目标信息。     

雷达告警无源测距方法研究

雷达告警的一个局限性在于不能测距,提出了三种无源测距方法,雷达侦察方程测距,功率测量法,多天线相位测距,分别给出了三种方法的理论分析,并对各种距离影响因素做出了相应的误差分析,最后提出了一些提高测距精度的看法。