全文获取类型
收费全文 | 1924篇 |
免费 | 267篇 |
国内免费 | 178篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 92篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 126篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 140篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 119篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 110篇 |
2004年 | 89篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2369条查询结果,搜索用时 15 毫秒
711.
712.
脉冲力的瞬间作用会引起攻角和侧滑角的急剧变化,对末修弹飞行稳定性产生较大的影响.以线性化运动微分方程组为数学解析手段,对末修弹脉冲作用稳定性进行深入分析研究.数值仿真表明,采用小扰动法分析弹丸脉冲控制弹丸飞行稳定性是可行的. 相似文献
713.
据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所近期公布的2014年度世界核武器储备报告,称目前世界核武器数量为1.63万件。回顾即将过去的2014年,世界核战略格局没有发生根本变化,美俄仍保持超级核大国地位;核军备控制虽然已成为国际社会的基本共识,但是真正实行起来仍将极其缓慢;核门槛国家力图使有核地位合法化;世界恐怖组织还在千方百计地获取核材料。国际核形势仍然急剧动荡。 相似文献
714.
随着中国军事现代化进程的不断推进,美国决策层对亚太地区注程度也逐年递增,有一些美国专家甚至提出应该在该地区部署常规陆基中程弹道导弹,遏制中国不断提升的优势,增强美国对中国的威慑能力。针对此观点,美国圣约翰大学的助理教授大卫·W·科恩提出了他的看法,认为提出这种军事看手段假想完全与当前东亚地区的政治现实不符。 相似文献
715.
北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案.该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2%的水平。 相似文献
716.
717.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
718.
张豫南;闫永宝;颜南明;王恒 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
基于轮地相互作用力模型,提出了一种新的滚动阻力数学模型,采用此数学模型,建立了包含平均坡度和平均滑转率的电传动车辆推进功率数学模型.对推进功率数学模型进行了仿真分析,与传统方法相比,该模型预算的推进功率更接近实际车辆行驶工况.以6×6混合电传动车辆为例,分析了几种比能量的动力电池组静默行驶时间与整车质量的关系,并对动力电池组的匹配选型进行了分析.研究结果为电传动车辆的功率预算、整车质量预算、动力电池组选型匹配提供了一种新的方法. 相似文献
719.
刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇 《装甲兵工程学院学报》2013,(6)
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性. 相似文献
720.