先进上面级数字逻辑姿态控制律设计

建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制.     

基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制

研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果.     

2011年世界防止核扩散、军备控制和裁军概况

自2010年《俄罗斯、美国关于进一步削减和限制战略型攻击武器措施》强制执行以来,两国力主核武器控制和裁减军队,重新定义其战略关系,并按计划采取安全检测、数据交换、互相通告等措施,以及执行条约要求的合作性观察和审核管理举措。然而,尽管双方都主张进一步削减各自的核武器,扩大双边工作范畴,就战术核武器、核弹头等其它战     

有人/无人战斗机协同空战模式及能力需求分析

针对未来空战的特点对有人/无人战斗机协同空战的作战模式及能力需求进行了研究.从信息链到武器链时空过渡的角度分析了有人/无人机协同空战的作战优势;提出了两种典型的有人/无人机协同空战方式,并给出了作战过程描述及功能结构分析;基于“观测-评估-决策-执行”指挥控制环分析了有人/无人机协同空战的指挥控制流程;基于协同空战的任务需求提出各参与平台的能力需求.此研究对有人/无人机协同空战的发展具有一定的指导意义.     

现代战争的神经中枢C4KISR系统

C4KISR系统在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径.通过对C4KISR系统的基本内容、发展现状的描述,结合实例进行了分析,并对发展趋势进行了展望.使其在作战中有效打击敌方隐藏的目标和日益增多的特殊目标.     

砺剑太行谋打赢——山西省军区党委探索科技兴训新路成效明显

烈日流火,风扯旗动。“八一”前夕．山西太原市西山脚下,代号为“砺剑—2006”的山西省民兵预备役部队军事比武和建设成果汇报在这里紧张进行。来自全省11个市的40余支民兵预备役分队展示了网络攻防、城市防空、卫星导航干扰、防化洗消等硬功：民兵网络分队通过网络向敌指挥系统植入“木马”病毒,使敌指挥控制网络瞬间陷入瘫痪;我联合指挥部遭敌空袭被破坏,指挥部随即启动应急预案,预备役通信团迅速在指定地域开设野战指挥所,紧张地架线、联网后,野战指挥所投入运行;敌巡航导弹进入我严阵以待的数字化高炮群火力网后,在火控雷达的指挥下,一个长点射,敌机凌空化作碎片……     

履带车辆转向过程循环功率分析

针对差速式、独立式2类转向机构,分别给出了不计和计及履带接地段打滑条件下最大循环功率及相应的相对转向半径的计算方法,定量讨论了不计和计及履带接地段打滑时循环功率的差别。在示例给定的计算条件下计算结果表明,计及履带接地段打滑时循环功率较不计打滑时小约20％。实车试验结果证实:考虑履带接地段打滑计算的循环功率同实际值更接近,在分析循环功率时不能忽略履带接地段的打滑。     

大型复杂装甲装备首批生产质量规律研究

针对装甲装备在生产中暴露出质量问题的统计数据,运用数理统计方法及MATLAB软件对故障数量、故障类型分别进行了数值分析,探索了大型复杂装甲装备首批生产质量形成规律,验证了缩短装备达到质量稳定期的措施。认为,统计得出的置信区间可以作为评价产品质量的重要标准,同时要采取过程控制等措施确保质量。要在批量生产前期检查产品质量,尽早暴露设计、生产中的问题。     

GPS在小地区测量控制网建立中的应用

小地区测量控制网的建立方法通常采用导线测量,当测区没有高等级已知控制点而又要求采用国家统一坐标系统时,必须进行平面坐标和高程引测,如果已知控制点远离测区,使用导线测量方法进行引测既花费时间又增加误差,从而降低了作业效率和测量精度。结合马家堡校区测量控制网的建立,提出了一种用GPS技术进行平面坐标和高程引测,用全站仪导线建立小地区测量控制网的组合方法,实际测量结果证明了该方法的有效性与实用性。     

法国最新型的光电跟踪仪

最新型号“Najir MM Piros”于2003年作为多用途（监视和武器控制）传感器问世,包括一个甲板上方的轻型指向仪,一个由系统处理机和视频跟踪仪组成的控制装置,它与作战管理系统和武器与视频分布网络对接,由圆柱形的外壳保护的陀螺稳定传感器头,含一个第3代3．2—4．2微米384x288热戍像仪、765x581CCD黑白日光电视摄像机（颜色作为一种选择）和一个1．54微米人眼安全激光测距仪（ESLRF）,