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231.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
232.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
233.
234.
235.
弱CO_2激光能量的输出及控制是CO_2激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用CO_2激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱CO_2激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。 相似文献
236.
鱼雷是现代海战中的主要攻击性武器,鱼雷自动控制系统是整个鱼雷的中枢。本文简要介绍鱼雷自动控制系统的组成、功能及典型结构等方面情况。 相似文献
237.
美国海军即将装备世界上最先进的潜艇作战系统,而且正在开始对“宙斯盾”指挥控制(C~2)系统进行更新以使其具有对付战术弹道导弹的能力。 相似文献
238.
介绍 ISO 1585-92和ISO/DIS 3046.1-93两个标准一致采用的、不同大气环境状况间,车用涡轮增压柴油机功率换算新方法与旧方法的差异及采用新方法应注意的问题。 相似文献
239.
240.
本文通过对影响武器系统终端效能各因素的分析,提出了利用弹道信息对引信炸点实施自适应控制与弹道识别的基本原理及弹道特征量的确定准则,并给出了三种不同的弹道特征量。 相似文献