基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

设立在职干部岗位津贴增强军队干部工资制度的激励功能

目前军队干部工资制度是一种具有明显补偿性特征的工资制度。军队干部享受比地方干部高的退休工资待遇补偿了干部“在职期”工资收入的不足。军队干部工资制度的补偿性特征导致干部劳动贡献与收入分配在时间分布上不匹配,个人消费与收入分配在时间分布上不匹配,直接或间接地损害了军队干部的经济利益。军队可以参照地方公务员设立岗位津贴的办法,设立军人岗位津贴,以增强军队干部工资制度的激励作用。     

军校政治工作信息网络育人功能探析

利用信息网络开展思想政治教育,是军队信息化建设和院校育人工作的现实需要。军校政治工作信息网络具有内容丰富、时效性强、形式活泼、双向互动等特征,育人效果显著。新形势下加强军校政治工作信息网络建设,必须找准切入点,用好新载体,培育新机制,提高综合效益。     

基于大脑本征信号的光学功能成像技术

对脑功能内源光学成像技术的研究与进展情况进行了较系统的论述。首先对内源光学成像技术的基本原理进行了介绍 ,然后对该技术进行了分类 ,并将内源光学成像技术与其他脑功能成像技术作了比较分析 ,最后对内源光学成像技术的研究发展及其应用前景指出了一些可能的方向     

转换触发器功能的分离变量法

本文选择“转换逻辑”输入变量中的Q~n真作为分离变量来处理,把Q~n分离出来后,只需要通过简单的逻辑推理便可得到与通常使用的图形法及公式法相同的转换结果。     

火箭炮模块化设计初探

本文从火箭炮武器的特点、作用与地位出发,探讨了开展火箭炮模块化设计的必要性和可行性,以及开展火箭炮模块化分析与设计中应注意的问题。     

以可用度为目标的功能检测模型

依据产品潜在故障的概念,将产品划分为“正常”、“潜在故障”和“功能故障”三种状态,并将产品从“新的”发展到“潜在故障”时间间隔和从“潜在故障”发展到“功能故障”时间间隔分别作为随机变量进行处理,利用可靠性数学的方法,建立了以可用度为目标的功能检测模型,包括基本模型和实际应用中变化时的模型,举例给出了模型输出结果的特征和敏感性。     

市场经济条件下国防费功能刍议

在市场经济条件下,国防费的功能将发生某些质的变化,其主要表现是:国民收入再分配的功能;为间接和直接创造国民收入提供资金手段的功能;创造就业机会的功能;调整产业结构、发展高新技术产业的功能,等等。国防费的上述功能,是通过市场机制、机会成本原理、投资乘数原理、加速原理、国防费的再复式预算制度、国防费存量管理等机理和途径来实现的。     

芋螺毒素的化学,生化功能

芋螺毒素属于海洋多肽毒素,它们造反性抑制或阻断受体和离子通道,已成为研究受体和离子生理学和毒理学的探讨,本文综述了芋螺毒素的化学和生化功能。