多传感器的极大似然配准算法研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

奇特的医院

中国社会科学院“2002年：社会形势分析与预测”课题组负责人将今年的社会形势走向归纳为七个趋势——     

日本海上动武引发忧虑

兴师动众捉小船。日本当地时间2001年12月22日1时30分,鹿儿岛县奄美大岛西北240公里海域上空,日本海上自卫队的P-3C海上巡逻机突然发现一艘可疑船只。清晨6时20分,一艘吨位为100吨左右的船只,船体左舷上印有船名“长渔3750”,船体类似渔船结构。经过对巡逻机拍摄下的照片分析．日本自卫队认定此船形迹可疑,     

材料性能对固体发动机结构完整性的影响

基于描述粘弹性材料特性的Burgers模型的本构关系以及基于该本构关系下的有限元方法 ,根据温度载荷和内压载荷的特点 ,分别建立了分析某固体发动机材料性能参数对结构完整性影响的有限元模型。应用MSC/NAS TRAN结构分析软件 ,详细分析了在温度和内压载荷作用下固体发动机材料性能参数对结构完整性的影响。在温度载荷的作用下 ,主要影响结构完整性的是推进剂的泊松比与热膨胀系数 ;在内压载荷作用下 ,主要影响结构完整性的是包覆层和推进剂的泊松比以及推进剂的初始模量。所得的结论可为固体发动机的生产设计提供参考     

恩格尔系数与国防建设

19世纪中叶,德国著名统计学家厄恩斯特·恩格尔在研究英、法、德等国不同阶层的家庭调查资料时发现了一个规律:一个家庭收入越低,其食品支出在总支出中所占的比重愈大,反之,其比重愈小;对一个国家而言,其愈穷,每个国民平均支出中购买食品支出的     

论20世纪军队总体结构的发展变化

军队总体结构是军队宏观的构成形式.科学、合理的军队总体结构,对于发挥军队的整体效能,提高军队的整体作战能力起着极为重要的作用.军队总体结构也是按照其自身的规律不断向前发展的:一是在一定历史阶段具有相对的稳定性.二是武器装备的发展变革是其发展演变的直接推动力.三是随着战争的发展而不断从简单走向复杂,从低级走向高级.军队总体结构伴随着军队的发展变化而发展演变,是一个不断发展、不断完善的历史过程.纵观已经过去的20世纪,世界各国军队总体结构的发展变化,明显地表现出第一次世界大战前后、第二次世界大战时期、东西方对抗的冷战时期、高技术条件下局部战争时期等四个重要的发展阶段.     

合理选择结构方案是抗震区高层建筑结构概念设计中的重要环节

一、概述 概念设计随着抗震设计的发展应运而生,也随着结构抗震设计的越来越重要而变的尤为突出,概念设计是各种震害分析结果的总结。地震发生时,各个建筑物所受震害往往不同,震害较为严重的建筑在结构设计上往往是存在着诸多缺陷,尽管结构工程师也进行了结构抗震设计和计算,但由于对地震作用下建筑结构的地震反应规律认识不够,在总体方案和构造措施上未采取正确的构思和加强,即未进行抗震区结构概念设计所致。     

生态环境建设的辩证法

生态环境恶化,林草植被减少,是我国西部地区的突出问题。目前西部水土流失面积占全国的80％以上,沙质荒漠化面积占全国的90％以上,25度以上陡坡耕地面积占全国的70％以上,森林覆盖率平均只有7％左右,每年输入长江、黄河的泥沙2/3以上来自西部地区的坡耕地。能否在21世纪初使西部生态环境得到明显改善,是关系到西部本身和全国可持续发展的大事。生态环境建设是实施西部大开发的根本和切入点。     

不对称及反恐怖战争对军事经济的影响

不对称作战与反恐怖战争已经成为新世纪军事斗争的新样式,它必然对各国军事经济产生重要的影响,并催化军事后勤理论与实践的创新高潮。文章以前瞻视角,立足于我军做好未来不对称作战与反恐怖军事斗争准备与后勤保障工作,深入探讨了这个带有战略性的问题。