解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

针对飞行器全物理仿真三轴气浮台这一具有不确定性的、耦合的非线性系统,对其动力学耦合和可解耦性问题进行了分析、计算和证明.通过综合变结构控制和模糊控制,给出了一种新的非线性控制系统设计方法,此方法既可以避免变结构控制所固有的颤动现象,同时由于该模糊控制律的解析性,所以也具有实现简单,易于工程化的优点.仿真结果表明,给出的模糊变结构控制,对飞行器模型不确定性和外来干扰具有较强的和良好的跟踪性能.     

按照先进性要求强化基层党支部组织功能

按照先进性要求加强基层党组织建设,很重要的是强化党支部的组织功能, 解决思想政治领导与坚持党对军队绝对领导要求、集体领导作用与增强党组织创造力凝聚力战斗力要求、党管干部职能与培养高素质人才要求、遂行作战任务能力与打赢信息化战争要求等不相适应的问题,充分发挥党支部的战斗堡垒作用。     

论国民经济动员制度及其地位与功能

国民经济动员制度与国防动员制度、政府应急管理制度、国家经济制度都有着密切的关系。它已成为现代法治社会中政府组织实施国民经济动员活动的基本依据和先决条件。国民经济动员制度的建立与贯彻落实,能够有效降低国民经济动员的协调成本、加快动员速度、完善动员手段、约束动员活动主体的机会主义行为。     

动载荷作用下迫击炮与土壤刚柔耦合响应分析

在实弹射击中,一般将迫击炮座钣与水平地面构筑成20°角左右,从而使座钣更加稳固,以提高射击精度。为探究身管与座钣在实弹射击中的最佳配合角度,建立了某型82 mm迫击炮与土壤刚柔耦合的有限元模型,对装药号为4号,射角分别为50°、60°,座钣与水平地面分别成10°、20°、30°的6种工况,基于显式求解器进行发射动态响应分析,得到6种工况下迫击炮一发射击时射角的相对变化曲线。在其他发射条件一致时,发现座钣与身管的角度越接近90°,迫击炮射角相对变化量越小,当座钣与身管角度达到90°时,射角相对变化量也达到最小值,此时的射击精度最高。该研究结果对迫击炮的可靠使用、发射动态响应研究和相关辅助装置设计具有参考价值。     

试论shall(should)和will(would)的句法功用及译法

助动词shall (should)和will (would)的词汇意义多样 ,用法烦杂 ,特别是词汇意义的交叉重合 ,甚令人望而生畏。本文根据语言实践知识 ,对其句法功能及译法进行了分析 ,并对其一般的规律现象和用法进行了初探     

分叉理论在非线性船舶横、纵摇耦合运动中的应用

以分叉理论为工具,研究非线性船舶横、纵摇耦合运动中的分叉,给出了分叉集,绘出了分叉集曲面,对分叉类型作了判断,绘出解的拓扑结构．     

功能化处理技术在新型坦克摩擦片上的应用

通过分析固体表面接触特性,得知摩擦力矩传递是由摩擦面的少数微凸体承担,它们承受的应力和热量为平均应力和热量的几十倍以上分析摩擦片的冷却机理发现,现行的摩擦片冷却思路有缺陷.在此基础上,依据笔者提出的功能型摩擦材料概念和功能化处理技术,对新型坦克摩擦片进行功能化处理,使之转化成功能型摩擦材料.并利用物理模型,分析功能型摩擦材料自我调节摩擦面的热量分布,防止摩擦面局部区域温度过高的功能机理.坦克传动系统国防科技重点实验室台架试验表明,摩擦片经功能化处理后,摩擦性能保持不变,耐热性能提高50%,耐磨性能提高近3倍.     

发挥"中介教育"在部队道德教育中的重要功能

道德教育是思想政治教育系统中通过中介而发生作用的.通过对军人荣誉、婚恋、交往等经常性思想教育的调查及其教育中介的分析,揭示了"中介教育"在部队道德教育中的重要功能.     

基于Arena仿真的事故网络风险耦合特性分析

风险传递过程中,耦合是导致风险突变的重要原因。为提供风险耦合控制方法,给出风险耦合的形式化描述,采用风险耦合弹性系数对耦合强度进行计算;基于Arena软件对某型非致命武器设计论证阶段的进度风险和费用风险之间的耦合特性进行仿真分析,分别仿真了单指标、多指标在线性和非线性耦合情形下的系统行为,结果表明:全局性的线性耦合和高强度非线性耦合能显著改变系统行为。相关结果为风险耦合控制策略的制定提供了参考。     

基于智能变后缘的超微型无人机高度控制研究

针对微型旋翼飞行器在飞行时,因旋翼表面容易发生流动分离而造成升力损失的问题,开展了采用连续后缘襟翼（CTEF）来改变飞行器升力的技术研究。首先,开展了不同安装角下微型旋翼的推进性能研究,建立了微型旋翼模型,对其进行推进性能分析;然后,利用P (VDF-TrFE)材料制作CTEF,采用单向流固耦合的方法对使用CTEF的旋翼进行推进性能分析,结果表明后缘襟翼在电压驱动下可以实现有效偏转,偏转产生的等效安装角在12°左右,最高可将拉力提升40%;最后,基于PID控制器设计无人机高度控制系统,通过控制驱动电压,实现控制无人机高度的目的。仿真结果表明控制系统的响应时间在6 s左右,超调量在5%左右。研究表明,提出的基于P (VDFTrFE)材料的无人机高度控制系统可以实现无人机高度通道的有效控制,证实了CTEF在旋翼飞行器控制方面的潜力。