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451.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
452.
在联邦式作战仿真平台中,互相通信的主体在进行通信的同时还需要保护其私有的信息。讨论了基于线性方程组“无穷解”条件下的连续信息空间的信息泄漏和保护问题,包括该模型的基本特性和防止泄漏的方法,指出了存在信息的部分泄漏问题,并给出了检测部分泄漏的方法,为提高计算性能,可指定检测子空间,最后,讨论了信息动态改变对信息泄漏的影响。 相似文献
453.
基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决含有智能体、智能行为的复杂系统建模与仿真问题提供了有效手段。本文介绍基于Agent的综合电子战系统建模与仿真方法,对Agent的模型、结构和通信问题进行了较为详细的阐述。 相似文献
454.
党的十六大以来,在叶尔羌河两岸的大地上,农三师、图木舒克市按照"以率先在喀什地区进入全面小康社会为中心,以建设农副产品生产加工、支农产品生产两大基地,突出图木舒克市、工业园区、新型团场建设三个重点,全面实施农业产业化、新型工业化、城镇化带动、科技兴师和人才强师四大战略"的基本思路,抓机遇,谋发展,使农三师、图木舒克市经济社会发展发生了深刻的变化。 相似文献
455.
在介绍舰炮武器系统半实物仿真原理及系统组成的基础上,深入探讨了仿真试验结果可信性问题、仿真模型校核、验证与确认(VVA)的层次、仿真模型评估方法;介绍了基于最大熵谱估计的可信性评估定量分析方法;给出了仿真试验静、动态数据的验证方法以及仿真结果静、动态精度的检验方法;最后,以某型舰炮武器系统定型试验雷达通道数据验证了以上所述方法的有效性,并展望了可信性分析方法的发展方向。 相似文献
456.
<正>周欣不仅专业技术水平高,而且在工作中极能吃苦;不管面临的任务有多难,待维修设备的技术含量有多高,他都会欣然接受直到彻底解决问题。周欣是江南工业(集团)公司数控加工分厂的一名员工,前不久,他被公司聘为首席专家。对他进行公示的那几天,笔者听到了一些有关他的"传说":做事踏实,为人低调,修好了不少高价值的设备,属于"海豚"类型的科技人才——潜得深跳得高。 相似文献
457.
458.
建立某型火炮的虚拟样机模型,通过改变土质介质刚度,形成了不同的土质情况,并在此基础上进行火炮发射仿真试验,测取火炮炮架间关键部位的受力情况及炮口中心点在炮口平面内的位移情况,将仿真结果进行对比分析,研究土质变化对火炮射击性能的影响。 相似文献
459.
460.