军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

恐怖分子的克星——世界各地的反恐怖训练营

反恐已成为许多国家军警部门的头号任务。在这一背景下,负责培训“反恐斗士”的训练中心如雨后春笋般地冒了出来,这里面既有铸就反恐精英的“英雄生产线”,也有传授平民自我保护技能的“防恐学校”。     

银光集团采用新技术处理TDI有机废水效果好

7月11日,记者在中国兵器工业集团甘肃银光化学工业集团有限公司废水处理生产线了解到,由企业自行设计的TDI有机废水深度处理系统,处理的废水接近生消水含量标准,处理效果达到了甘肃省化工类废水处理的最高水平。     

加强质量管理体系建设推动重点实验室科技创新

采取规范化的质量管理体系强化科研管理是社会经济发展的必然趋势。加强质量管理体系建设是推动重点实验室科技创新的可靠保障。微米／纳米加工技术国家级重点实验室的实践为我们提供了可贵的经验和启示。     

小辣椒 大事业——记走出国门的隆平高科红安种业公司

2007年9月,新疆隆平高科红安种业有限责任公司（以下简称新疆隆平红安公司）宣布,成功收购青岛最大的辣椒食品加工和出口企业——青岛含蜜笑食品有限公司。这意味着该公司在辣椒产业链延伸方面又完成了一大战略性举措,在辣椒食品深加工和出口贸易方面再一次实现了大跨越。新疆隆平在仅仅数年间里,依托小小辣椒,干出了一番大事业。     

依托两个资源 实施“双轮”驱动

近年来,随着国家西部大开发战略的实施,兵团党委提出了"培育构建两大基地,发展壮大六大产业"的战略构想,即以农副产品资源和优势矿产资源为依托,加快农产品加工基地建设和优势矿产资源基地建设。为了扶持兵团工业健康快速发展,自治区针对兵团工业积累少、底子薄的状况,在地方财政税收返还方面制定了优惠政策,这对具有得天独厚的     

音圈电机驱动的快刀伺服系统建模与性能分析

复杂面形,结构零件的应用范围越来越广,往往一个零件上既有复杂面形也有微小结构.为了实现复杂面形/结构零件的高效加工,分析了快刀伺服加工方式的特点,设计并研制了音圈电机驱动的快刀伺服系统;基于动力学和电磁学分析,建立了快刀伺服系统的传递函数模型,并对控制方法进行了设计;在此基础上.通过实验对快刀伺服系统进行了性能测试,实验结果表明本文所研制的快刀伺服系统具有较高的运动分辨率、定位精度和工作频响,能够作为快刀伺服加工的进刀装置.     

一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、"参数-弧长"分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性.给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程.新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高.仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小102～107倍.     

带冠涡轮叶盘弯扭通道中复杂电极的进给轨迹

整体涡轮叶盘精加工是决定叶盘最终几何精度的关键技术 ,电火花加工 (EDM)则是涡轮叶盘精加工的有力手段。在涡轮叶盘EDM精加工中电极的设计的基础上 ,进行了电极在带冠叶盘弯扭狭窄通道中无干涉进给轨迹的搜索 ,其中的核心问题是电极运动约束条件的确定。最后给出了轨迹搜索的范例结果     

面向二十一世纪的作战服装功能一体化系统

面向二十一世纪的作战服装功能一体周国泰,周宏化系统总后军需装备研究所关键词作战服装,服装材料,服装加工技术二十一世纪的作战服装系统,必须为士兵提供有效的防护,并确保其在各种作战环境条件下都能具有最佳的战斗力状态。本文旨在分析未来战争对作战服装系统的要...