采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

复杂约束下的导弹作战任务规划模型和算法研究*

导弹作战任务规划是一个涉及时间、资源、质量和其他关系约束的复杂问题.首先通过定叉约束满足效用对基本约束满足模型进行了扩展,建立了导弹任务规划的约束满足优化模型.在此基础上,研究了任务规划模型求解的时间和效用传播算法,提出了基于综合效用的优化求解框架.该模型和求解框架易于解决具有多种约束因素的复杂问题,具有较好的通用性.通过定义软、硬约束效用,使得实际任务规划问题求解具有更好的灵活性.     

把握重点 迅速行动 以只争朝夕的精神抓好各项工作的落实——在兵团党委六届二次全委(扩大)会议结束时的讲话(摘要)

关于这次会议这次会议非常重要,既是一次深入贯彻党的十七大、十七届三中全会和中央经济工作会议精神,定方向、定措施、定任务的大会,又是一次总结成绩、鼓舞士气、推进发展的大会。聂卫国政委代表兵团党委常委会作了工作报告,回顾了2008年以来兵团党委常委会的主要工作,研究提出了新形势下推进团场     

加强国有企业领导班子作风建设

新形势下,随着我国改革开放的不断深入、市场经济逐渐成熟、企业改革改制的不断推进,各种思想观念纷至沓来。面对纷繁复杂的形势,面对激烈的市场竞争,面对企业改革发展的繁重任务,笔者认为,强化"五种     

高阶累积量自适应波束形成的改进算法

针对线性约束最小方差(LCMV)算法在自适应波束形成时,存在的对噪声敏感、信噪比(SNR)较高时波束形成受小特征值扰动影响较大的情况。在基于高阶累积量的LCMV算法的基础上提出改进方法。该方法首先计算阵列接收数据的高阶累积量,然后对高阶累积量构造数据增广矩阵,进行奇异值分解求出伪逆,再用伪逆修正LCMV算法的权值,形成波束。仿真结果表明,相比于传统LCMV算法与基于高阶累积量的LCMV算法。算法能够有效地克服信噪比升高时小特征值扰动对波束形成的不良影响,且在较低快拍数下仍能有效形成波束。     

基于CML模型的编队器材携带方案优化方法

随船备件配置优化问题研究目前主要集中在只有定量或定性约束上,而对既有定性约束又有定量约束的混合约束问题未见文章提及,同时研究对象多为单船,而对舰艇编队研究比较少。针对此问题,以舰艇编队出海任务准备阶段为背景,以保障费用、舰艇仓库空间、舰艇最大排水量及舰员维修能力作为模型的约束条件,以编队备件保障概率为目标函数,采用正态逆向云模型、边际效应法及拉格朗日乘子法(称为CML模型)对此类问题进行求解,给出系统资源因子求解步骤及分析方法,并对本模型进行动态调整和优化。实例分析表明本模型求解方法和步骤可以为多个定量和定性约束下舰船备件携带问题提供新的参考。     

建设好队伍 发挥好作用

我部明年的工作重点将从建设好队伍,发挥好作用入手。一、加强建设队伍建好民兵队伍是民兵组织建设的重要内容。2007年重庆特大洪灾中,我部民兵抢险救灾队伍共出动12次447人次,每次都能快速集     

切实做好基层武装工作

我镇2008年武装工作要认真贯彻落实党的十七大精神,着眼于富民强武,扎实做好各项工作。一、加强学习,不断提高专武干部和民兵预备役人员的自身素质。十七大报告中明确提出开创国防和军队现代化建设新局面的重要论述,是指导搞好新时期基层武装工作的方向,要组织专武干部和广大民兵预备役人员采取不同形式认真学习并结