带落角约束有限时间收敛滑模制导律北大核心

根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑模面,同时弹目视线角速率收敛至零而且弹道角满足终端落角要求。进一步将导引律推广到考虑自动驾驶仪为一阶惯性环节延迟特性的情形。最后,仿真结果表明该导引律的有效性。     

基于稀疏约束与双线索选择的目标跟踪算法

为了解决现有DCF类跟踪器存在边界效应及时间滤波器退化的问题,进一步增强其在复杂场景下跟踪的准确性,基于LADCF算法,提出了一种有效的双线索目标跟踪框架,用于鲁棒视觉跟踪。将结构化稀疏约束应用到多通道滤波器,并通过提取9维HOG特征与11维CN特征构建新的跟踪线索,与原有线索协同跟踪目标。建立可靠性评估策略,在每一帧中选择合适的线索进行跟踪。在OTB-50、OTB-100基准数据集上进行了定性和定量评价,实验结果表明,所提出的方法跟踪准确度相比LADCF算法提升了2.4%,相比ECO＿HC提升了3.7%,优于现有的主流跟踪算法,且跟踪速度达到21.1帧/s,可以实现实时跟踪。     

加强学校管理 努力提高师资队伍建设水平

当今的时代,是知识经济的时代,当前,教育面临最大的挑战是教师的素质。作为一个新时期的教师,在学校管理中,应将师资队伍建设作为一项重要的任务来抓。一、学校对教师队伍的管理要创新学校管理应体现“以人为本”的理念。在学校管理中要充分贯彻“以人为本”的思想,即每个人,从学生,教职工到学校管理者都是具有个人尊严与价值的独立个体,都享有尊重,拥有实现自身价值的空间,要使广大师生感受到在工作、学习中自由创新的意义和乐趣,应具有“人人有事干,处处是舞台,时时有进步”的管理思路,在学校现代管理中营造有利于创新能力培养互动效应的…     

如何做好新课改中的教研工作

新课程改革要不断加强对教师的培训,提高教师的教学水平,使其能早日适应课改.那么,这个时期,教研员这个特殊的教师,群体,要如何做好教学教研工作呢,本文从以下几个方面探讨.     

实施素质教育,加强师德修养

教育部长周济同志在全国师德论坛开幕式上提出:广大教师要加强师德修养,做让人民满意的教师。从总体上看,目前,广大中小学教师爱岗敬业,教书育人,为人师表,在学校的教学、教研、管理工作中承担着大量的工作,但受社会重大变革的影响,教师的思想观念、利益结构、行为方式以及相应     

军地携手提高能力——山西省阳泉市城区人武部军地协同提高应急抢险能力纪实

山西省阳泉市城区人武部针对各种灾害事发突然、难以预料,要求民兵应急抢险必须快速反应、及时到位、全力抢险的实际,积极协调地方有关部门,加强指挥协同、科学编组队伍、强化训练演练,有效提高了应急抢险能力。加强协调,构建权威高效的指挥体系领导体制的双重性、预备役人员分布的广泛性和抢险救灾的紧迫性、复杂性,要求军地指挥体系融为一体。因此,阳泉城区人武部加强协     

谈谈加强民兵预备役应急力量建设

急时应急是民兵预备役队伍的重要职能任务。随着非战争非传统安全威胁日益上升,我们要不断增强忧患意识和危机意识,大力加强民兵预备役应急力量建设,以时不我待的紧迫感抓紧建队伍、强能力、做准备、抓落实,确保危难之际、关键之时能够发挥应有的作用。     

谈消防经费保障机制的完善

消防业务经费是确保消防工作正常运转的基本要素之一,是推动消防部队持续健康发展的命脉所在.多年来,在各级党委、政府的高度重视和各级财政部门的大力支持下,消防业务经费的落实保障工作有了较大提高,确保了部队建设稳步发展,消防业务经费保障在消防事业发展中起到了举足轻重的作用.当前,消防部队经费保障工作存在着一些不足之处.完善经费保障机制,提高经费保障能力成为当前后勤工作亟待解决的问题.     

做好“忧乐”文章 共创出彩人生

作为领导干部,必须要有一种"先天下之忧而忧,后天下之乐而乐"的奉献精神,心怀专心、恒心,用心、贴心,为实现中国梦贡献自己的力量"洞庭天下水,岳阳天下楼。"一提起岳阳楼,人们就会很自然地想起名臣范仲淹、名文《岳阳楼记》,想到其中表明范仲淹宽阔胸襟的句子"不以物喜,不以己