一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

建立有效监督约束机制加强预任军官队伍管理

当前,对预备役部队预任军官的管理普遍存在管不着、管不住等问题。对此,军地双方应共同努力,依照国家有关法律法规,尽快建立健全一套科学规范、操作性强、实用有效的监督约束机制,为搞好预备役部队全面建设奠定组织和制度基础。 一、建立履职督察制度 预任军官都是地方党委、     

抓好军人道德规范的“四个环节”

《军人道德规范》就新形势下军人道德建设作出了明确的部署。学习、宣传和实践好《军人道德规范》,提高官兵的道德素质,是加强和改进军队思想政治工作的重要内容。     

有感于“兵败在战场，心服在陋餐”

近来 ,学习《中共中央关于加强和改进党的作风建设的决定》 ,当读到“领导干部要吃苦在前 ,享受在后 ,带领群众创造美好生活”时 ,不禁想起了小时候笔者的同村老乡、浙江省政协委员、原国民党二十四旅少将旅长张新亲口讲述的故事。张新 ,浙江省浦江县人 ,黄埔军校毕业后 ,跟随蒋介石、胡宗南四处征战 ,后成为胡宗南的嫡系部队二十四旅少将旅长 ,人称“张麻子” ,在国民党军界小有名气。他说 ,解放战争期间 ,许多被我军俘虏的国民党将领 ,一开始对其在军事上的失败往往心有不甘 ,但对我军指挥员朴实无华、甘愿清贫的人格魅力和指战员之间的血…     

加强和改进军队党的建设

紧紧抓住党对军队绝对领导这个根本 ,始终保证军队各级组织政治上坚定(一 )强化军魂意识。党对军队的绝对领导 ,是我军建军的根本制度和根本原则 ,是我军永远不变的军魂 ,是军队建设的首要任务。能否坚持党对军队的绝对领导 ,关系到我军性质宗旨 ,关系到社会主义的前途命运 ,关系到国家的长治久安。我们必须看到 ,在新形势下党对军队绝对领导面临的挑战 ,尤其对西方反动势力散布的军队“非党化”、“非政治化”、“国家化”的影响不可低估。通过深入教育 ,要使官兵深刻认识“没有共产党就没有新中国 ,有了中国共产党中国的面貌就焕然一新”…     

改进领导机关作风 开创基层建设新局面

基 层是军队建设的基础 ,是部队建设的重心。抓基层 ,不仅是领导机关加强和改进作风建设的出发点和落脚点 ,也是促进自身作风建设的有效手段和必要措施。一、要有“扎实不漂浮”的深入精神 ,在调查研究中准确把握基层建设的新情况。调查研究是深入基层、了解基层的重要途径 ,是领导和机关最基本的工作方法之一。调查研究要求我们具备扎实的 ,而不是漂浮的深入精神 ,注意深入基层去了解情况、“解剖麻雀”。(一 )充分认识调查研究的作用。一切为了群众 ,一切依靠群众 ,从群众中来 ,到群众中去 ,集中起来 ,坚持下去 ,是我们党的根本工作路线。…     

带有动态攻角剖面的时间约束再入制导

针对高马赫数滑翔飞行器时间协同再入制导问题,提出了一种采用动态攻角剖面的可实现终端时间约束的再入制导方法.确定了由两个参数决定的攻角剖面和高度速度剖面,保证飞行器满足终端状态约束和过程约束.纵向在线预测剩余航程和时间,迭代校正两个参数,结合侧向航向角走廊实现时间约束制导.该方法在标称条件下对不同任务的适应性得到了验证....     

这个“家”真精彩——天津市宝坻区人武部加强“青年民兵之家”建设的经验

天津市宝坻区人武部贯彻落实上级的指示要求,注重抓好"青年民兵之家"建设,并形成了自己建"家"、用"家"、管"家"的特色。通过调查了解,笔者切实感受到了"青年民兵之家"在基层民兵思想政治工作中发挥的巨大作用。建"家":紧跟信息时代步伐走进该区基层民兵组织"青年民兵之     

舰船舵减横摇广义预测约束控制

依据舵减摇状态空间模型,推导舵减横摇广义预测控制律,在舵角舵速约束的条件下,采用二次型规划计算控制量进行减横摇控制.对某一船舶在典型航行工况下进行了系统仿真,仿真结果表明,该方法不但可取得35%～45%的减摇效果,而且对横摇角速度与横摇角加速度也有40%左右的减小效果.