一种新的IMM-PDA滤波器跟踪门

针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了这几种跟踪门的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门优于其它方法。     

山东机器（集团）有限公司

山东机器（集团）有限公司是中国兵器工业集团公司所属的国有独资公司,是国家二级档案达标单位．兵器工业二级理化检测机构．淄博诚信企业。公司占地面积269万平方米,资产总值4．2亿元,员工近3000名．各类专业技术人员800余名．拥有控股子公司6个．拥有先进的热处理生产线．表面处理生产线、表面涂敷生产线．具有铸造．锻造．机加、冲压．铆焊．工模具．热处理．表面处理．精密注装药等较完备的综合设计和制造能力。公司军工产品通过了GJB9001A-2001质量管理体系认证．汽车零部件、民爆器材、管件、压力容器．传动件．液压设备等民品全部通过ISO9001：2000质量管理体系认证。     

锅炉高负荷时磷酸盐"隐藏"的算法研究

结合舰船锅炉高负荷时的运行特点,建立了舰船锅炉炉水磷酸盐“隐藏”的数学模型和相应的计算方法,并对某型锅炉高负荷时炉水磷酸盐的递减速度进行了计算,为下一步对舰艇锅炉水处理技术进行全面改进提供了可靠的依据.     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

基于反卷积处理的Bartlett匹配场定位方法

为了降低Bartlett匹配场定位方法输出定位模糊函数背景级,提出了一种基于反卷积处理的Bartlett匹配场定位方法.该方法借助图像复原理论中的反卷积技术,在Bartlett匹配场定位方法基础上论述了点扩展函数设计过程;利用预设计的点扩展函数和二维反卷积技术,对Bartlett匹配场定位方法输出定位模糊函数进行反卷积处理,得到清晰定位模糊函数,降低了背景级及其导致的定位模糊问题.数值仿真结果表明,该方法通过对定位模糊函数进行反卷积处理,定位模糊函数背景级远低于Bartlett匹配场定位方法和MVDR匹配场定位方法;定位模糊函数背景级随着反卷积迭代次数增加而降低,函数峰值也变得更加"尖锐",具有更好的目标声源空间位置分布估计能力.     

步进频率探测信号旁瓣抑制方法研究

为了提高步进频率雷达系统的性能,研究了步进频率雷达的距离旁瓣抑制问题.给出了步进频率雷达信号频域加权的流程图,详细推导了数学表达式,阐述了步进频率雷达距离旁瓣抑制的机理.通过理论分析和仿真验证,通过增加Hamming窗函数和增加一定阶跃值进行补偿,可以减小主瓣宽度和副瓣峰值,效果较好.分析了步进频率雷达的工作原理及距离旁瓣产生的原因.重点研究了基于各种窗函数的距离旁瓣抑制.结合距离旁瓣的基本抑制机理和各窗函数的特点,提出了基于各窗函数线性加权法的距离旁瓣抑制的研究与分析.     

一种稳健的高分辨方位估计方法及其应用

为解决快拍数不足情况下MUSIC高分辨方位估计方法输出空间谱信噪干比损失较大的问题,提出一种稳健的高分辨方位估计方法—CSMUSIC方法,并将其应用于近场声源分布测量中.根据时频变换过程,提出频域协方差矩阵估计过程可用快拍数;基于复域变换处理,解决了复域协方差矩阵估计求取过程可用快拍数;分析了CMUSIC方法实现流程及其降低频域快拍数不足导致的信干噪比损失;通过数值仿真验证了其对目标位置的检测及定位性能.数值仿真处理结果表明,该方法在保持MUSIC方法高分辨的同时,克服了频域快拍数不足引起的信干噪比损失较大问题,实现了对目标位置估计,提高了MUSIC近场声源分布测量方法对目标位置的检测及定位性能.     

建立一类挠性航天器的动力学模型及面向控制的仿真环境

对于一类具有一个中心刚体和两块对称安装的太阳帆板的挠性航天器,针对其帆板较长、弹性位移较大,导致根据文献[2]直接建立的模型不准的问题,提出将弹性帆板分段处理的方法,分别引入浮动坐标系,建立系统的动力学仿真模型。并将针对整体模型设计的控制规律作用于该模型,进行了数值仿真。仿真结果表明,对于大变形情况,分段处理的方法十分有效。     

基于内容的图像检索技术在大规模图像情报数据处理中的应用

随着军事侦察技术水平和能力的提升,现代侦察系统能够更加便捷地采集到各类图像数据。这些海量图像数据含有的情报信息,需要由高效的方法来获取。基于内容的图像检索即"以图搜图"技术,可根据需要有针对性地从海量图像数据中快速筛选出需要的图像。通过对图像数据进行更深入的分析,最终可获得有价值的情报信息,从而为后续战略、战术决策提供重要技术支撑。     

处理好政治机关建设中的三个关系

处理好服从与服务的关系 ,坚持对上负责与对下负责的统一“上情下达、下情上报”是机关最基本的职责 ,如何使上情与下情在下达与上报过程中不走样 ,不变调 ,是机关工作能否确立正确的服从意识和服务意识的关键所在。(一 )领会上情是服务的基本前提。服务指导基层是把上级的指示精神和领导的各种工作意图 ,通过机关有效地贯彻落实下去 ,这一过程的质量与效果取决于机关对上级指示和领导意图的领会程度。因此 ,领导机关必须认真学习理解上级下发的各种文电指示 ,对各级领导的工作要求 ,做到反复推敲、深入领会 ,坚持在学懂弄通中加以贯彻。只…