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841.
842.
针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度. 相似文献
843.
844.
射击策略的选择在随机格斗中是一重要战术问题,当一方武器面临多个武器目标时,如何确定射击目标顺序的研究,显然是具有实际意义的。依据发射间隔服从负指数分布的多对一随机格斗中最优策略应满足的条件,推出求解此类多对一格斗最优策略的方法。进而研究了射击间隔服从此类分布的多对二随机格斗中处于劣势一方的射击策略选择问题,得出寻求最优射击策略的一般方法。 相似文献
845.
党的十七大报告明确提出,要"提高预备役部队和民兵建设质量"。新形势下,预备役部队建设涌现出许多新情况新问题,特别是基层各项建设,受基础设施制约多,受现实困难干扰多,受外部环境影响多,致使一些同志感到无从下手,无所作为,制约了预备役部队建设质量的提升。河北某预备役步兵师侦察营二连的探索实践和基本经验,反映了市场经济条件下预备役连队建设的特点规律,抓住了新形势下预备役连队建设的基本要求,是科学发展观在国防后备力量建设上的生动实践,为预备役部队基层建设提供了有益借鉴。 相似文献
846.
2008年,编组在石家庄市开发区供排水公司的某预备役师侦察二连喜事不断:1月,被师表彰为"基层建设先进单位";7月,被省军区表彰为"先进党支部"……近日,被上级表彰为"基层全面建设先进单位"。一个组建仅3年的预备役连队,何以取得这么多骄人成绩?日前,笔者来到该连,探究他们加强全面建设的经验和做法。 相似文献
847.
针对尾流自导鱼雷在小舷角或者大舷角态势下,使用正常的双雷平行齐射有可能导致鱼雷的入尾流角度θ不满足要求(在30°到150°之间)的问题,提出并建立了含θ为参数的双雷二次转角齐射模型,一方面通过鱼雷的二次转角来使入尾流角度满足要求,另一方面通过双雷齐射提高发现概率.仿真结果表明,该方法基本能够满足特殊态势条件下对于发现概率的射击要求,前提条件是要根据不同的态势及不同的目标运动要素情况,选择不同的θ以获得最佳的射击效果. 相似文献
848.
849.
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降.为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响. 相似文献
850.