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281.
标记者的知识水平、评价标准等均具有显著差异,导致收集到的标签质量参差不齐,提高标签和学习模型的质量对众包标签中学习起着关键作用。针对众包标签推断问题,提出了一种双重置信度推断算法,分别从数据分布特征及标签信息两方面计算得到标记者置信度,再通过此置信度推断数据集的集成标签,以此提高集成标签的质量。实验结果表明,与其他仅使用标签信息的推断算法相比,所提算法可以得到更优结果。 相似文献
282.
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。 相似文献
283.
基于正态云模型和信息公理的设计评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
设计方案的选择和评价是产品设计过程中的一个重要环节,就此环节提出了一种基于正态云模型和公理化设计理论中信息公理的设计方案评价方法。该方法运用正态云模型和信息公理将定性的模糊信息数值化,通过计算求得设计中各个指标的信息量以及各个设计方案的信息总量,通过比较各个方案的信息总量大小来对设计方案进行评价。以某型油料加注装备设计评价为例,证明了此方法的有效性。 相似文献
284.
针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
285.
《兵团建设》2014,(15)
正Envisage the Dynamics of chinese culture and Welcome the Harmony in Diversified Civillzations.立足当代弘扬中华文化面向世界对话多元文明《孔学堂》杂志(中国思想文化评论)是国家新闻出版广电总局新批准创办的公开发行的期刊(中英文、双月刊,国内统一刊号为CN52-5035/C),宗旨是:立足当代弘扬中华文化,面向世界对话多元文明。孔学堂书局是国家新闻出版广电总局新批准成立的出版单位,主要出版范围是:发掘和阐发中华优秀传统文化的学术著作、大众文化类图书等。因工作和发展需要,面 相似文献
286.
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288.
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