基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

雨天毫米波制导导弹打击岛礁区水面目标研究

岛礁区作战中,具有二次开机的雷达制导导弹开机后极有可能漏捕目标而错捕岛屿。针对该问题,研究利用适量降雨衰减毫米波雷达的作用距离,使得导引头在全程搜索飞行的过程中先捕目标而不捕岛,到达与末制导雷达提前开机一样的作战效果。基于雨天背景,分析了降雨对毫米波雷达作用距离衰减的影响,总结了毫米波制导导弹打击岛礁区附近目标作战的具体步骤和方法,对反舰导弹岛礁区作战使用具有一定的参考价值。     

哈萨克族、汉族、维吾尔族大学生对不同群体的态度差异

本研究希望基于一种平等的、双向度的视角,分别从不同民族的视角探讨本民族成员与其他民族成员的社会距离。采用修订的社会距离问卷对54名哈萨克族、195名汉族和234名维吾尔族大学生进行调查。结果表明,不论是汉族,还是哈萨克族和维吾尔族都表现出内群体偏好,愿意与本民族成员发生亲密的社会交往;哈萨克族与维吾尔族间的社会交往要显著亲密于哈萨克族与回族、蒙古族和藏族间的社会交往。     

加权模糊Petri网的推理算法研究

将加权模糊Petri网与矩阵运算相结合,提出了一种推理算法,实现知识的推理运用。该算法利用了加权模糊Petri网的并行处理能力,将复杂的推理过程采用矩阵运算实现,充分考虑了多种约束条件,具有简单、高效、易于实现等优点,适合大型复杂加权模糊Petri网的推理计算。最后以实例对算法进行了验证。     

昔日导弹霸主的兴衰——前苏联的弹道导弹发展历程

(续)P-12,8K63(SS-4 Sandal(凉鞋)) 早在1945年,在研制P-5时科罗廖夫和扬格尔便接触过。当科罗廖夫成为低沸推进剂拥护者的时候,他清楚地看到它的优点和缺点。冷却到低温的液氧是很变化无常的。甚至如果在-500℃酷寒条件下加注,与导弹接触时液氧也沸腾。     

弹型识别判据2的研究

介绍了在识别中子弹爆炸与小型原子弹爆炸的过程中,对弹型识别判据2——“基于探测距离R和早期核辐射中γ辐射周围吸收剂D*（10）的弹型识别方法”的研究．     

均匀圆阵主特征矢量分析解相干算法

为解决均匀圆阵的相干信源波达方向估计问题,提出一种适用于均匀圆阵的虚拟均匀线阵主特征矢量分析算法.采用模式空间变换将均匀圆阵转换为虚拟均匀线阵,对其数据协方差矩阵进行处理以构造主特征矢量矩阵;引入加权最小二乘法,通过重复迭代得到子空间各元素之间的线性预测系数,从而求得相干信源的波达方向估计值.理论分析和仿真结果表明,该...     

舰载对陆巡航导弹规划航路点间距离的计算分析

针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式。相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现。     

多误差影响下的末制导炮弹捕捉概率建模方法

为解决末制导炮弹在一个周期完成对目标的搜索捕捉态势问题,首先确定末制导雷达的开机点范围 、捕捉概率模型的差异与开机距离的直接关系;然后,综合考虑目标散布误差 、自控终点散布误差 、发射平台定位误差 、偏航角等误差因素的影响,并将其作为圆分布来处理;最后,以末制导雷达在一个周期内完成搜索时的开机距离为基础,分情况建立在上...     

加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法

针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,对差分后得到的噪声残差图像使用改进的小波阈值函数去噪,将小波去噪后的残差图像与初步去噪图像叠加,将叠加后的图像使用基于残余噪声水平迭代的加权核范数最小化算法进行二次去噪。相较于当下主流去噪算法,经该算法处理后的图像的PSNR和SSIM值均有所提升,能够更好地保持图像的纹理结构,且在高噪声环境下效果更佳。