全文获取类型
收费全文 | 3000篇 |
免费 | 529篇 |
国内免费 | 260篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 118篇 |
2020年 | 160篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 120篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 230篇 |
2013年 | 166篇 |
2012年 | 217篇 |
2011年 | 226篇 |
2010年 | 183篇 |
2009年 | 200篇 |
2008年 | 199篇 |
2007年 | 166篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 168篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 106篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3789条查询结果,搜索用时 15 毫秒
241.
针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 相似文献
242.
243.
为选择适合先进空空导弹使用的制导律,以最小能量需求和零脱靶量作为目标函数,使用最优控制理论在相应假设条件下推导得到了5种最优制导律:比例导引制导律(PN)、增强比例导引律(APN)、PN-M制导律、PN-MT0制导律和PN-MT制导律。介绍了伴随理论以及原系统变换为伴随系统的方法,建立了脱靶量伴随系统和加速度伴随系统,利用伴随函数理论对比分析了各制导律闭合回路中脱靶量和末端需用加速度随末导时间的变化规律,并使用蒙特卡洛方法结果与伴随法结果进行了对比。结果表明,伴随法结果与蒙特卡洛结果精确一致,但伴随法的效率是蒙特卡洛方法的几百倍。通过分析结果可知,PN-MT制导律的性能最优,脱靶量和末端需用加速度均为零;当末导时间足够时,PN-M制导律性能接近于PN-MT制导律;PN-MT0制导律性能优于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制导律;而未利用导弹动力学信息的PN和APN制导律末端需用加速度非常大。 相似文献
244.
245.
为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。 相似文献
246.
针对航天测控系统在复杂电磁环境下的抗干扰效能评估问题,以直扩/跳频混合扩频测控系统为研究对象,分析了系统基本结构和主要性能参数,从信号捕获、跟踪测量、数传通信3个能力视角出发,构建了一种多性能参数结构约束的抗干扰效能评估指标体系,有效解决了传统指标体系中各指标之间一致性模糊、属性分散的缺点。在此基础上,根据不同的评估需求,提出了最大效能和最小代价2种评估指标体系选择模式,分别建立了基于层次分析法(AHP)的综合抗干扰效能评估模型和基于灰色关联法的抗干扰系统参数优化选择模型,通过仿真分析验证了模型在抗干扰评估和系统参数优化选择中的可行性和有效性。 相似文献
247.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
248.
习主席在中央军委党的建设会议上强调,要加强我军党的组织体系建设,增强各级党组织的领导力、组织力、执行力,把党的政治优势和组织优势转化为制胜优势。党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础,只有基层党组织坚强有力,党员发挥应有作用,党才有战斗力,军队才能无往不胜。作为军队党员领导干部,学习践行习主席重要讲话精神,就是要站在维护核心的政治高度,发挥组织功能,建强战斗堡垒,团结凝聚力量,投身强军实践,切实担负起提升基层党组织组织力的政治责任。 相似文献
249.
250.
当前标准经费预算管控存在财权分散、行政消耗性开支难以控制、预算执行不够严格的问题。解决这些问题需要从制度上入手,不断创新预算的编制、审定、执行以及考核的方式方法,提高预算在投向投量上的控制力、约束力。 相似文献