平台惯性导航系统仿真器的设计

针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了主要仿真模型,完成了平台惯导仿真器的开发和实现。仿真结果符合平台惯性导航系统的物理特性,实践证明该仿真器可为导航算法、导航系统滤波器的研究提供仿真支持。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

基于自准直反射法的光学中心偏检测系统研究

提出了一种基于自准直反射法测量光学中心偏的检测方法,分析了其测量光学中心偏的基本原理,在此基础上设计了基于自准直反射法的光学镜组中心偏检测系统。系统采用CV-A1型CCD探测器组件,以轴向晃动≤1″、径向跳动≤1μm的高精度基准轴工作台配合PIV研华工控机进行数据采集和图像处理,系统测量精度为:角度≤2,″线度≤0.01 mm。实际应用表明,该系统适用于1.06μm激光探测系统光学镜组的在线装校及系统中心偏检测,也可用于其它光学系统中心偏的测量。     

一类非线性时滞双曲型偏微分方程的振动性

研究一类非线性时滞双曲型偏泛函微分方程解的振动性,利用微分不等式方法和广义Riccati变换,获得了该类方程在第一类边值条件下振动的新的充分条件,所得结果通过实例加以阐明.     

基于小样本数据的作战计划生成方法

针对部队实兵对抗实验数据生成和采集的投入高、难度大的实际,提出基于小样本数据生成作战计划的方法：首先,采用偏最小二乘回归分析法建立作战因素与作战结果间的多元非线性模型;其次,采用改进的遗传算法,在MATLAB平台编程实现了对模型的整数规划求解,并通过实例验证算法的有效性;最后,利用作战因素的重要性排序分析作战计划的调整流程。     

兵器一机深入推进集团化安全管理

一直以来,内蒙古一机集团积极倡导、树立"安全是生产力,健康是大福利"和"零事故、零隐患、零容忍"的企业安全文化和安全管理理念,以安全促发展,打造安全发展、和谐发展的本质安全型企业。在实现"职工与企业同发展"的过程中,如何兼顾好职工的健康安全、人文关怀、体面劳动等切身利益,对安全生产起着十分重要的作用。(张丽虹报道)     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

信息与计算科学专业有限元实验课程教学初探

有限元方法是一种求解偏微分方程主要的数值方法,有着许多重要的思想和技巧。学生初学时会面临许多的困难,尤其是做上机实验。对于信息与计算科学专业的学生,有限元实验课程的学习尤为重要。本文基于笔者的教学实践,针对该专业学生的特点,对有限元实验课程教学进行了探索。从而发现,采用有限元软件Freefem++和工程作图软件Tecplot来完成有限元实验课程的教学内容是十分合适的。     

刊中报苑

正兵团前8月完成固定资产投资1060.3亿元今年1月至8月,兵团完成固定资产投资1060.3亿元,同比增长10.3%。重点推进项目投资增速加快,民间投资增速呈下降趋势,固定资产投资下滑势头有所遏制。据了解,兵团三次产业投资分别完成61.9亿元、481.7亿元和516.7亿元,同比增长30.4%、1.7%和17.3%。农业投资继续保持稳定增长势头,工业投资增长逼近零值,服务业投资增长有所回升。投资负增长的纺织、化学纤维、有色金属冶炼等行业下降加剧;食品、黑金属冶炼、卫生、社会保障行业投资增速小幅回升。(边籍)     

α-β跟踪滤波器的零极点分析法

利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.