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171.
本文针对乘波体外形的高超声速飞行器存在的结构/推进/气动强耦合特性,利用鲁棒极点配置方法设计了自适应控制器,实现了对高超声速飞行器的速度和高度指令跟踪控制。控制器采用了Proportional-Integral-Filter(PIF)结构,该结构的控制器不仅能够使系统具备良好的稳态特性而且能够对控制信号进行滤波平滑,从而能够有效地抑制高超声速飞行器的弹性振动对控制系统的影响。基于弹性高超声速飞行器模型CSUAL_GHV,分别采用自适应鲁棒极点配置控制方法和自适应非鲁棒极点配置控制方法进行了数值仿真。结果表明,与非鲁棒极点配置控制方法相比,采用自适应鲁棒极点配置控制方法的控制系统不仅使飞行器能够很快地跟踪上速度和高度指令,跟踪误差小于1%,而且高超声速飞行器的弹性振动也得到了有效地抑制。飞行器在整个飞行过程中的飞行攻角均处于±2°范围内,满足超燃冲压发动机的工作要求。 相似文献
172.
173.
RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一。本文基于CPU GPU的混合计算平台实现了对Zuker算法的并行和加速。根据CPU和GPU计算性能的差异,通过合理的任务分配策略,实现二者之间的并行协作计算和处理单元间的负载平衡;针对CPU和GPU的不同硬件特性,对Zuker算法在CPU和GPU上的实现分别采取了不同的并行优化方法,提高了混合加速系统的计算性能。实验结果表明,CPU处理单元在混合系统中承担了14%以上的计算任务,与传统的多核CPU并行方案相比,采用混合并行加速方法可获得15.93的全局加速比;与最优的单纯GPU加速方案相比,可获得16%的性能提升,并且该混合计算方案可用于对其它生物信息学序列分析应用的并行和加速。 相似文献
174.
随着计算机网络技术的迅速发展,企业的信息化程度不断提高,以自动化流程为核心理念的工作流管理系统应用越来越普及,对工作流管理系统的可靠性和正确性要求也越来越高.提出了一种工作流建模时的验证方法:在工作流管理系统的工作流建模环境中加入流程验证模块,对建模过程中可能产生的错误进行验证,进而建立简洁实用的流程;通过分析流程中的异常和失败的类型,增强系统的纠错能力,减少引擎处理的压力;对有着特殊应用的建模过程,能够方便地添加自定义的验证条件,为流程的正确运行提供有效的保障;向基于规则化的工作流系统提供建模完整性的方案,获得系统工作流的稳健性. 相似文献
175.
党的十八大强调:"紧跟世界新军事革命加速发展的潮流,积极稳妥进行国防和军队改革,推动中国特色军事变革深入发展。"这是党中央站在历史与时代高度,着眼中华民族伟大复兴,为深入推进国防和军队建设作出的重大战略部署,对于加快我国军事力量建设,确保国家安全与发展,实现强国梦、强军梦,具有重大现实意义和深远历史意义。 相似文献
176.
针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCHSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 相似文献
177.
178.
网络舆论战作为联合作战的重要组成部分,地位作用越来越突出,如何科学评估网络舆论战效能,是当前迫切需要解决的重点难点问题。文章探讨将多智能体建模仿真技术应用于网络舆论战效果评估,建立网络舆论战效能评估指标体系,构建网络舆论战效能评估模型,开发网络舆论战效能评估仿真系统软件,为信息化条件下的网络舆论战教育训练和作战提供辅助决策支持。 相似文献
179.
目前我军军事信息系统建设尚未形成统一规划、统一投资格局,多头管理、多源投资、项目间缺乏统筹协调的现象比较严重,影响建设效益。通过投资主体及其利益分析、投资需求及投资来源分析、投资强度及经费阶段性调剂、共性任务离析及统筹、投资流程分析等方法,综合建立投资混合分析模型,对军事信息系统建设边界、进程节点和协作关系进行管理控制,提高投资效益。 相似文献
180.
针对数字化战场仿真中高分辨率数字化士兵行为建模需求,改进了行为建模的Soar框架,提出了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法。围绕双层Soar框架的感知、决策、行动3要素,提出了增强视距感知和超视距感知的概念,建立了数字化士兵感知模型;根据数字化士兵的决策特点,建立了基于策略的决策模型;在分析数字化士兵行动特点的基础上,建立了基于行动元的数字化士兵行动模型。最后,对4种行为建模方法进行了比较,并通过仿真试验验证了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法的有效性和所建立模型的可行性。 相似文献