敏捷C2组织鲁棒性研究＊

敏捷性的研究是信息时代的组织研究中的重要方面。设计一种敏捷的C2组织,以保证C2组织在执行任务时能够发挥最佳性能,以达到灵活应对任务、减少资源浪费和提升作战效能的目的,这样的组织被称为敏捷C2组织。从敏捷C2组织形式化概念模型构建开始,对敏捷C2组织的敏捷性测度中的鲁棒性的含义及其测度方法进行详细的定义和阐述,并通过实验对方法进行分析研究验证。     

基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法

为提升指挥控制系统应对变化的能力、解决当前指挥控制系统敏捷演化的难点问题,提出了基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法。结合领域知识,对上下文和指挥控制规则进行建模,给出了实现敏捷指挥控制的知识推理方法和基于知识的敏捷指挥控制系统演化机制,为指挥控制系统敏捷演化奠定了基础。最后,试验验证该方法能有效提升指挥控制系统敏捷演化水平。     

“矢量推力”真的失宠于西方？

1996年,世界上第一架安装矢量推力喷管的战斗机——苏-30在英国法恩巴勒机场甫一亮相就成为了这次航展上的“明星”,优异的发动机性能、先进的矢量推力喷管和炫目的过失速机动动作使其他参展的所有飞机都黯然失色,相形见绌。很快,该机就进入了生产阶段,并于2002年初首批交付印度空军使用。接着,同样应用矢量推力技术的米格-29OVT也进入人们的视野,     

正确开展“双争”活动

“双争”活动作为一种激励机制,事关基层单位和广大官兵的切身利益,具有很强的政策性、原则性和导向性。新《纲要》提出的“着眼建设,注重经常,科学组织,务求实效”的总体要求,反映了“双争”活动的规律,是开展“双争”活动应遵循的指导原则,我们应很好地把握和贯彻。     

着力提高经常性思想教育实效

经常性思想教育重在主动作为,必须在未雨绸缪、有的放矢上求实效。经常性思想教育的有效开展,来自于对工作任务客观规律的深刻认识,来自于对官兵真实思想的准确把握,来自于对官兵现实需求的辩证看待,需要超前筹划、主动作为。     

邋遢班长漂亮事

说起邋遢班长黄湘的邋遢事,在某摩步旅一连从连长到刚下连不久的新战士都能说出一两件来。黄湘其实长得很帅,1米78的个头,浓眉大眼,就是平时太马虎总是丢三落四,穿着也土,一件洗得发白的衬衣整天不离身,一双鞋帮与鞋底快分家的作训鞋,他还穿得有滋有味,给人的感觉就是很邋遢。     

迎接挑战主动作为努力建设一支新型装备保障人才队伍

随着海军转型建设步伐加快,作为战斗力重要组成部分的新装备,入列周期越来越短,数量越来越多,高新技术含量越来越高。要想为打赢未来信息化条件下海上战争提供强有力的装备技术保障,必须进一步加强以技术人才队伍为核心的装备保障力量建设。北海舰队装备部组建以来,坚持把如何推进装备技术保障人才队伍建设与单位整体建设同步筹划、同步研究、同步推进,紧贴使命任务需要和装备武器发展,主动作为,大胆尝试,着力打造一支适应未来战争要求、适应装备建设跨越式发展需要的新型装备保障人才队伍,有效履行了职能。     

花儿为什么这样红

正"挺胸……抬头……伸开双臂……""记住,一定要把腰挺直!"台上,吐鲁番市民族舞蹈老师祖丽菲亚·艾尼瓦尔一边教授动作要领,一边展示分解动作,身体软如云絮,双臂柔弱无骨。台下,十二师二二一团社区干部高瑞芳和30余名团场文艺骨干个个眼睛瞪得老大,生怕走了神。有时,谁的手腕弯了、腰不直了,大家就冲她吼一嗓子。祖丽菲亚·艾尼瓦尔来头不小,在附近乡镇小有名气,可高瑞芳一点不怯场,训练间隙,她带领大伙儿跳起了扇子舞。     

基于Multi-Agent敏捷卫星动态任务规划问题

在分析敏捷卫星的特点和卫星多用户需求的基础上,针对敏捷卫星任务规划问题,基于Multi-Agent理论构建了任务分配模型;针对敏捷卫星任务规划初始方案调度中卫星资源失效的情况给出了敏捷卫星动态任务重调度模型;在此基础上,提出了基于诚信机制的可解约合同网任务分配方法,设计了招投标机制、可解约合同网协议以及招投标、评标策略;以敏捷卫星任务规划调度问题为例通过实验获得了满意的结果,表明了模型的合理性以及算法的有效性。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。