基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。     

飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术

为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。     

任务配置指派模型全局优化问题

基于主从决策问题,研究了配置问题的指派模型以及全局优化算法。建立了基于期望效果下的混合整数双层模糊机会约束规划的主从决策模型,讨论了模型建立的理论依据与算法。以海军作战实体的3个作战部队为编成,拟完成一项布雷封锁任务为例,基于联合作战实体的打击效能指数,给出了约束中含有模糊区间值的混合双层规划问题,得到了双层模糊规划模型的全局优化解。     

中国人民解放军军史编研工作剪影

近年来,全军军史编研工作深入贯彻落实科学发展观,做了大量卓有成效的基础性、开创性、突破性工作,为军史编研工作科学发展奠定了坚实的基础。成功召开全军编委会第三次会议,讨论通过全军军史编研工作第一个五年规划,明确今后5年的工作任务;首次召开全军军史     

健全机制 主动作为

走进云南省曲靖市麒麟区人武部军史馆。有3大亮点会给你留下深刻印象：荣誉墙上,有36块省军区以上表彰奖励的锃亮奖牌;关怀篇上,18位将军莅临人武部视察过工作;大事记上．9个省外军分区、人武部领导曾前来参观见学。这些成绩和荣誉,是麒麟区人武部贯彻落实科学发展观,健全制度机制谋发展、靠作为赢得地位工作思路结出的丰硕成果。     

专业技术资格评审的分类

专业技术资格评审是评价发现科技人才的主要方式、基本途径和必经环节,在促进人才队伍科学发展中具有至关重要的作用。《国家中长期人才发展规划纲要》提出,要建立以岗位职责要求为基础,以品德、能力和业绩为导向的人才评价发展机制。这为我们充分挖掘评委会选拔评价人才的功能,客观、公正、全面地评价人才指明了方向。     

国防建设巡礼——黑龙江省哈尔滨市

近年来,哈尔滨市市委、市政府和哈尔滨警备区以贯彻落实《国防动员法》和国防动员建设“十一五”规划为主线,以加强国防动员基础设施建设为重点,以提高平战转换、快速动员、持续保障和综合防护能力为目标,统筹规划,突出重点,整体推进,协调发展,各项建设取得了明显成效,先后有7个军地单位、20名个人被沈阳军区、黑龙江省国防动员委员会评为“十一五”期间国防动员工作先进单位和个人。     

最吸引镜头的中国士兵

撒旗,这是一个在现代汉语词典上都找不到的词语,却是在整个升旗过程中最关键的一个环节。国旗护卫队的升旗,有一套严格的规范动作,接旗、转体、安旗、解旗、按钮、展旗、立正、敬礼……每个动作看似简单,但要做到零失误,背后却要经过千锤百炼。     

合作创新 共同发展

2010年是继续应对国际金融危机冲击、加快经济发展方式转变、实现“十一五”规划关键的一年。国家发改委、工信部及国家能源局、国家科工局召开军工和能源装备行业国产数控机床应用座谈会,对推动军工、能源装备和机床工具三个行业合作创新、共同发展具有重要意义。首先感谢各位领导和代表。下面,我代表中国机床工具工业协会,向大家汇报机床工具行业发展和一年来有关工作。     

采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。