调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法

针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率.仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径.     

切实提高“一线指挥部”抓基层打基础能力

一、抓基层打基础重在全面推进,必须在＂科学谋划、抓住重心、形成合力＂上下功夫。（一）搞好部队建设的整体筹划。实践中,有的＂一线指挥部＂在抓部队建设上存在着上级强调的就积极抓、眼前紧要的就狠劲抓、见效快的就及时抓的现象,致使部队建设思路不清、方向不明、活力不足,始终在低层次徘徊。要切实按照科学发展观要求,依据上级有关基层建设规划,认真分析研究本单位阶段性特点规律,从全局上搞好筹划,     

采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

约束最短链路不相交路径的启发式算法

文章研究约束最短链路不相交路径(CSDP(k))问题,该问题分为两类:CSDP(k)-和CSDP(k)-。首先引入问题的整数规划模型,通过拉格朗日乘子将复杂约束引入到目标函数中,接着给出了求解CSDP(k)-的一种快速启发式算法FHABIP,并给出了改进的搜索方案。算法实验结果表明该算法快速有效,能得到最优解或很好的近似最优解。     

半仿真方位高分辨后置处理方法

MVDR自适应波束形成可获得良好的目标方位估计性能,但其方位分辨力仍受限于阵列孔径.为进一步提高目标方位分辨性能,在MVDR自适应波束输出的基础上,提出了一种高分辨后置处理方法.在两目标方位不可分时,仿真构造两个目标的阵列输出空间方位谱,通过搜索两目标的方位和幅值,与真实数据的空间方位谱输出作匹配处理,从而获得目标的方位估计.实验室仿真及海试数据处理验证了该方法的有效性.     

航天科工集团制定“十一五”发展规划

11月5日～6日,航天科工集团公司召开”十一五”规划工作会。会议传达了国防科工委近日颁布的《国防科技工业“十一五”规划纲要》,制订了《中国航天科工集团公司“十一五”发展规划》（以下简称《规划》）。     

禁忌单亲遗传算法的某指挥控制舱协同任务规划

指挥控制舱是武器系统中指挥控制的功能核心,通过多人协同交互完成指控任务。为提高人员协同效率和操控效率。建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模型。在求解模型时,采用禁忌单亲遗传混合优化算法,通过无性繁殖的方法,减少了在子代中产生无效染色体的情况,提升了算法的效率,通过禁忌算法有效避免陷入局部极小值。通过实例分析,算法使总任务执行时间减少了12豫。本模型以及求解算法在解决指挥控制舱多人协同任务规划时具有可行性,对指挥控制舱任务流程设计具有一定参考价值。     

河北省社科基金项目管理工作座谈会在学院召开

2010年9月17日,河北省社科基金项目管理工作座谈会在武警学院召开。河北省社科规划办主任李延龄,副主任王利民,调研员李建勋、尚向东,河北省27所高校的科研处长参加了会议。会议由李延龄主任主持,高太存副院长出席会议并代表学院致欢迎辞。     

菜地园田化重在规划

菜地园田化,可使菜地更加规范,便于劳作,便于管理。但菜地园田化只是搞好种植工作的一种手段,不是目的,因而要提倡官兵自己动手修建,尽量减少经费上的投入,尤其要防止为好看,超出中队经济实力盲目投资,修高规格的田坎、堡坎,搞样板田。菜地园田化,重点在规划。     

北极争夺再起波澜

2009年3月27日,俄罗斯联邦安全会议公布了一份北极战略规划——《2020年前及更远的未来俄罗斯联邦在北极的国家政策原则》。根据这一规划,俄罗斯将在北极部署一支专门部队,即组建“北极独立部队集群”,同时加快俄边防部队的军事现代化进程,建立边防部队对北极的有效监视和反应机制。其卫星。空军．海军也将更为密集地巡逻北极,以维护俄罗斯在北极地区的利益和保持在该地区的“领先优势”。俄罗斯的这一举动,再次引发各国对北极地区的激烈竞争。