全文获取类型
收费全文 | 508篇 |
免费 | 157篇 |
国内免费 | 51篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有716条查询结果,搜索用时 15 毫秒
581.
采用传递函数方法对约束层阻尼板进行了动力学分析.使用Hamilton原理得到了约束层阻尼板的运动方程和边界条件,对未知位移进行级数展开,引入状态向量,使用分布参数传递函数方法建立系统的状态空间方程进行求解,分析了四边简支板的自由振动和频率响应问题,得到了板的固有频率、损耗因子和频响曲线.算例的计算结果与NASrRAN计算结果相比吻合良好. 相似文献
582.
火炮射击时由于炮口振动参数的大小直接影响着射弹散布,在考虑内弹道诸元随机性的基础上,借助ADAMS/Insight对火炮的炮膛压力进行了随机模拟。基于所建立的火炮虚拟样机模型,采用随机动力学理论,进行炮口随机响应分析。通过建立射弹散布与炮口振动的函数关系进行射弹散布的评估,实现了从武器系统诸元的统计特性到装备性能的评估。 相似文献
583.
基于Zwart-Gerber-Belamri空化模型,采用动网格和复合网格技术,提出了一种复杂外形潜射导弹出水过程中空化流数值计算方法。对头肩部、舵面及突起物的空化生成、演化及影响因素进行了分析。结果表明,出水过程初期空化数降低使附体空泡迅速扩大,随后空泡脱落与振荡的影响将更为显著;肩部在15m/s出水时产生空化并随速度上升而迅速增长, - 攻角时肩空化非对称性显现;舵面空化受出水速度影响较小, 攻角以下时空化面积小于全舵面积的10%,但攻角超过 后空化面积迅速增长至50%以上;减小突起物尺寸有利于避免空化产生,突起物空化受攻角影响较小,但在高速下可诱导临近弹体产生空化。 相似文献
584.
585.
586.
587.
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。 相似文献
588.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
589.
590.
杨洪瑞 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(3):39-40
依据自行车的行驶原理,从力学角度分析骑自行车遇到的如何省力、刹车问题,并对自行车的设计进行了讨论. 相似文献