全文获取类型
收费全文 | 649篇 |
免费 | 51篇 |
国内免费 | 17篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 54篇 |
2011年 | 52篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 26篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有717条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。 相似文献
212.
接受主体动力不足是制约马克思主义理论教学效果的主要因素。接受主体的内在需要不足,情感障碍,学习兴趣不浓是导致接受主体动力不足的主要原因,我们从满足接受主体的内在需要,培育良好的师生关系,培养学习兴趣等方面着手,激发少数民族大学生接受马克思主义理论的动力,进而提升马克思主义理论教学效果。 相似文献
213.
刘学农 《军队政工理论研究》2014,(1)
官兵内生动力如何,映射其战斗精神、军心士气、品格意志等外在状态,关乎强军进程,影响建设质量。通过对部分官兵思想状况和精神状态进行专题调研,重点梳理了影响官兵内生动力的主要因素;以加强学习教育、以难以严训管、弘扬新风正气、设身处地解难、完善奖惩机制等方面,积极效应对。 相似文献
214.
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 相似文献
215.
216.
217.
正塑造良好形象是女干部成为一名成熟、优秀的领导干部的重要条件。良好形象是多种因素叠加作用的结果,我将这些因素归结为:激情、阳光、坦诚、自信。激情。体现一种工作状态和精神面貌,对工作抱有的信念和责任。无论做什么工作,首先要树立坚定的理想信念。理想信念是人的精神支柱,有什么样的理想信念就会有什么样的行为表现,就会成为什么样的 相似文献
218.
219.
抑郁心理是以情绪低沉、沮丧、迷茫和缺乏心理动力为主要特征的一种心理障碍。由此可见,及时调整官兵的抑郁心理对于促进官兵的心理健康、提高部队的战斗力具有十分重要的意义。 相似文献
220.
习主席提出在新形势下的强军目标,为军营文化建设指明了方向、提供了遵循。加强军营文化建设,就要紧紧围绕落实听党指挥、能打胜仗、作风优良的强军目标,弘扬优良传统,创新特色文化,为提升部队战斗力、保障力提供强大的精神动力。 一、弘扬植根铸魂的忠诚文化,在高扬旗帜中增强凝聚力。坚持用红色文化启迪。每逢新兵入营、老兵复退、入党和重要节日、重大教育等时机,组织官兵参观革命遗址,回顾战斗历程。广泛开展“唱红色歌曲,读红色书籍,看红色影片”,引导官兵从追忆历史、感悟传统中,不断加深感性认识、强化情感认同。 相似文献