创新——教育生存之根本，社会发展之动力

创新是人类社会发展的一个永恒的主题 ,它是时代的最强音。人类社会的发展进步与一切客观事物的运动一样 ,需要“动力”的推动。纵观人类社会的发展历史 ,知识的创新是推动社会发展的不竭动力。然而 ,知识创新则来源于教育的创新。特别是迈向 2 1世纪的今天 ,教育已成为当今社会的制高点和竞争焦点 ,教育只有创新才能生存和发展。因此 ,创新教育必须打破思想禁锢 ,更新观念 ,创建创新性的教育模式 ,以培养和造就创造性人才 ,抢占世界最高峰     

新时期军队政治工作要为科技强军提供强大精神动力

新时期军队政治工作 ,必须突出科技强军这一时代要求 ,为科技强军提供强大的精神动力 ,既要为科技强军提供有力的思想舆论支持 ,又要为科技强军培养高素质的科技人才队伍 ,同时要实现政治工作自身的从思想观念到手段方法的超越和发展。     

围绕教员来做 紧贴教学而为——关于教学中思想政治工作的几点思考

切实加强和改进教学中思想政治工作 ,充分发挥其服务保证作用 ,为培养“打得赢”、“不变质”的新型军事人才提供强大精神动力 ,是院校各级党委、领导尤其是各级政工领导必须认真研究和思考的一个重大课题。充分调动教员的积极性创造性是教学中思想政治工作的基本职能 ,加强和改进教学中思想政治工作 ,就要坚持以人为本 ,发挥好激励效能教员是院校建设的骨干、教学改革的中坚。加强和改进教育中的思想政治工作 ,就要始终坚持以人为本 ,最大限度地调动广大教员的积极性、创造性 ,这既是院校各级党委实践“三个代表”重要思想的必然要求 ,也是…     

疫情防控有效融入高校思政课教学探析

2020年初新冠肺炎疫情的暴发与冲击,为高校思政课教学工作带来诸多需要厘革和教学升华的空间.高校思政课的教学实践应充分挖掘防疫精神的多维内涵,并将其纳入高校思政课教学线上线下的全过程.在高校思政课教学中,要牢牢把握微观视角,注重正确的价值导向,掌握顶层设计路径,构建立体化的高校整合平台,突破长三角地区融入常态化思维,厚...     

贯彻人才强军战略 建强人才雁群方阵

习主席强调,“搞现代化建设、抓军事斗争准备,最核心的问题是人才”,“要深入实施人才强军战略,以更宽的视野、更新的理念、更实的举措去识才、育才、引才、聚才”。毫无疑问,当前人才队伍建设已经成为横亘在部队各级面前最现实的时代课题,必须认真作答、攻坚突破。要切实增强自觉主动,聚力打赢选人育才,多措并举加强培养,持续激发动力活力,切实把各类人才队伍搞过硬、搞坚强。     

改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用

对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。     

永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。     

基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。