抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

这就是“苍龙”图解果酸最新型常规动力潜艇

日本海上自卫队最新一级常规动力潜艇苍龙级一服役就引发了东亚各国关注,因为它装备了可以长时间水下潜航的AIP系统。有了该系统,苍龙级能以4-5节的低速在水下潜航2周,从而大幅提高了作战能力。     

探索网络教育特点增强服务引领成效

近年来,武警西藏总队紧紧围绕“三个确保”时代课题,大力发展雪域高原特色警营文化,积极探索开展网络思想政治教育,着力增强教育“一感三性”,为贯彻主题主线、推进现代化武警建设、有效履行职责使命提供了坚强政治保证和强大精神动力。一、搭建网络授课新平台,盘活教育主课堂一是科学统筹网络课堂。统好时间合理安排。总队每季、支队每月紧密结合专题教育、形势任务和热点问题,利用网络视频系统上大课,打破时空限制,形成整体互动。统好内容明确分工。指令性教育总队讲,规定性教育支队讲,     

山地果园如何养好土鸡

主要是做好育雏期管理。整个育雏期均在果园和冬闲田的鸡舍里进行,因此,育雏期主要要做好雏鸡的保温和疾病防治。育雏前的准备:在有电源的地方可用红外线灯泡保温,缺电的地方可用自制铁桶式炉灶保温,并有烟囱把煤气排到舍外,育雏室里在进雏前4日一5日,经消毒后铺上干稻草、谷壳、锯末作垫料(垫料在育雏期间每周更换一次)。进雏前1一2天开启保温备预温。育雏期间的饲养管理:雏鸡一般在室内保温饲养,脱温     

动力·学习传承兵团精神

作为兵团老战士、老军垦代表,能够得到中央领导的殷切关怀,受到首都人民的真挚爱戴,令人感动、令人欣慰。这是全社会对老一辈兵团人为了祖国和人民勇于奉献、不惜牺牲精神的敬仰和礼赞,也是党和人民对兵团人热爱党、热     

基于LMS系统的某型机枪动力特性测试方法

随着现代机枪不断轻量化,了解其结构动态特性对研究射击精度非常重要.搭建基于LMS的模态分析试验系统,进行硬件、软件及激振系统的配置,对某型机枪进行模态试验,并对测试数据进行分析,其结果对于进一步改进机枪结构动力特性提供了理论依据.     

我成长的动力源泉

部长,我知道您收到信．一看地址就知道是我给您的信．从1996年12月入伍到现在我给您的书信都是汇报我的情况,但今天我的信是向您通报,因为您。而使我们在异乡海防服役的军人更加骄傲![第一段]     

变负载下超磁致伸缩作动器非线性动力特性分析

针对应用于混合隔振系统的超磁致伸缩作动器,建立了其耦合磁弹性的动力学方程。在磁致伸缩材料二次畴转模型和均质能量场磁滞模型基础上,分别分析了变应力对Terfenol-D材料饱和磁致伸缩、磁滞算子、矫顽场分布函数以及交互场密度分布函数的影响,并通过实验数据进行最小二乘参数识别和多项式拟合得到了考虑变应力的二次畴转模型和均质能量场磁滞模型,该模型可以有效地应用于变负载下Terfenol-D杆磁致伸缩的计算。通过对作动器耦合磁弹性动力学方程进行数值求解,得到不同频率及不同应力下外部激励磁场与作动器输出位移之间迟滞非线性关系。结果表明:相同频率下增大负载力,滞回环倾斜角度不变但其面积增加,作动器能量转换效率降低,同时负载力对作动器的幅频特性影响十分明显。     

水洞测试定子外形选用及其对流场影响分析

为了在螺旋桨水洞实验中将测试传感器通过测试定子引出,并尽可能减小测试定子对水洞流场的影响,确保螺旋桨水洞实验及相关测试结果的准确性,首先根据NACA翼型,在测试定子截面厚度一定的情况下,通过调整截面厚度比得到6种典型截面形式;然后,通过数值计算对比6种测试定子所产生的尾流分布以及尾流扰流情况,发现厚度比为30%的截面翼型尾流分布均匀,流场扰动缓和且范围最小,在此基础上,根据实际水洞的有限长度,选取厚度比为30%的截面翼型置于螺旋桨正前方0.6m处进行数值模拟,所得螺旋桨水动力结果与螺旋桨敞水试验对比吻合较好;最后,分析了各叶片的压力分布情况及不同进速下的推力和扭矩,结果表明:该测试定子对后方螺旋桨周围流场的影响可忽略,验证了所选用截面形式测试定子应用于螺旋桨水洞实验的可行性。     

临近空间无动力攻击器发射参数优化研究

为了对临近空间无动力攻击器发射问题进行优化研究,以攻击器射程和攻击器发射点到击中目标的飞行时间为目标函数,选择了4个同时影响射程和飞行时间的优化变量,给出了优化问题的约束条件。结合攻击器的弹道模型,采用基于均匀设计试验和偏最小二乘回归的响应面法构造了目标函数和约束条件的响应面,利用罚函数法将有约束优化问题转化为无约束优化问题,运用多元函数求极值的方法求解了该优化问题。通过仿真算例,得到较理想的优化解。