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661.
据英国媒体近日报道,2003年4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司(HDW)研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇U31“克拉西”号在德国北部基尔港下水,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇配备了极其先进的“指挥和武器控制系统(CWCS)”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。 相似文献
662.
2018年5月中共中央办公厅印发《关于进一步激励广大干部新时代新担当新作为的意见》,聚焦干部动力不足“不想为”、能力不足“不能为”、担当不足“不敢为”等突出问题开出了“药方”,对充分调动和激发干部队伍的积极性、主动性、创造性提出明确要求。最近,我们采取问卷调查、座谈了解和个别谈心等方式,对基层部队干部工作动力问题进行了调查。总的感到,部队调整整编后,广大干部能够讲政治顾大局守纪律,服从组织安排,跑步进入情况,踏实敬业奉献,在担起首任首责、推动开局启新、履行使命任务中发挥了中流砥柱的作用,但也有部分干部表现出工作动力不足的问题,需要引起高度重视,认真加以解决。 相似文献
663.
664.
对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。 相似文献
665.
火箭橇轨道垂向不平顺是橇车运动过程中产生振动的主要因素.本文利用改进周期图法计算了不平顺数据的功率谱密度,基于谐波函数叠加的方法重构了轨道垂向不平顺特征,并以某型单轨橇车为例,应用拉格朗日方程计算其动力特征参数.结果表明:最大速度的相对误差约为5.4%,质心垂向加速度数值与实际检测值基本一致.该方法可应用于指导试验方案... 相似文献
666.
为增强水下滑翔机运动灵活性,提升多工况任务切换能力,提出了基于四螺旋桨驱动与重浮心调整相结合的混合驱动水下航行器的结构方案。对初始外形的水动力进行数值模拟,得出了阻力系数及升阻比随攻角和速度变化的趋势,并基于响应面方法(RSM)和多目标遗传算法(MOGA)对外形几何参数展开了以提高升阻比和减小质量为目标的优化设计,构建二阶响应面模型分析了目标变量随结构几何参数的变化趋势,通过MOGA算法搜索了全局最优解。优化后的升阻比由0.678提高到0.788,壳体质量由26.3 kg降低到24.25 kg,增强了外形水动力性能。该研究方法适用于自主水下航行器(AUV)外形结构的优化,研究结果可为AUV水动力性能的提升提供参考,具有工程指导意义。 相似文献
667.
首先建立了TNT、空气流场和负泊松比蜂窝夹芯层结构的有限元模型,赋予材料响应的状态方程、材料本构断裂模型,通过仿真研究了芯层主要设计参数,如胞元长度、胞元高度、胞元夹角、胞壁厚度和芯层梯度等对夹芯结构抗爆性能的影响.结果表明:胞元长度和胞元夹角对夹层结构爆炸冲击防护性能影响较小;胞元高度越大,背板受冲击越小,但芯层质量... 相似文献
668.
新兵小王来到部队后因被子叠不好经常被班长批评,“你连被子都叠不好,还能干啥!”所以一看到班长检查内务,就特别紧张,身体会发抖。后来,时间长了,自我感觉跟战友差别很大,觉得自己什么都不如别人、什么都做不好,越是感觉做不好、越是不想做,心情抑郁,感觉很自卑,不知道如何是好。新兵由于日常管理严、标准要求高,受到挫折后容易导致在认知上觉得自己不行、情绪上消极低落、行为上动力不足、放不开等不良心理行为反应,形成不良认知、情绪、行为的恶性循环,诱发自卑心理,影响官兵身心健康。 相似文献
669.
670.
分析了伪随机码信号的特征,介绍了伪码调相连续波引信的工作原理,在此基础上,分析了此体制下引信的抗侦察性能。根据Neyman-Pearson准则,推导出伪码调相引信的信号发现概率。最后利用窗口函数原理,建立了引信的参数截获概率模型,推导出它们的参数截获概率,从而证明了此体制下引信抗侦察性能的优越性。 相似文献