中国第一支潜艇部队的诞生

在中国人民解放军海军成立60周年纪念日举行的2009海上大阅兵中,最先驶过指挥舰阅兵主席台接受检阅的是潜艇兵力群。“长征6号”、“长征3号”核动力潜艇和“长城218号”、“长城177号”常规动力潜艇依次接受检阅,显示了先进的潜艇力量在人民海军中的重要地位。不禁让人回想起人民海军第一支潜艇部队诞生时的那些难忘岁月。     

基于干扰观测器的高马赫数飞行器滑模控制

针对抑制高马赫数飞行器纵向模型中的不确定性和外干扰并提高收敛速度,设计一种基于干扰观测器的滑模控制律.首先,给出了高马赫数飞行器的纵向模型,并经过模型转化得到了状态空间形式.然后,针对转化后的模型,提出了一种改进趋近律,设计基于干扰观测器的滑模控制律,并通过Lyapunov定理严格证明了闭环系统的稳定性.最后,通过仿真...     

把握人武部特点规律 提高人员教育管理质量

<正>习主席对依法治军、从严治军高度重视、思考深邃,围绕严格教育管理、保持正规秩序、确保安全稳定等作出一系列重要论述。随着军队改革重塑逐步走向深入,人武部系统教育管理面临很多新情况新问题,特别是如何有效“激发动力、增强活力、提升能力”成为当前建设发展的现实问题。调研中感到,与其他类型部队相比,人武部系统教育管理有着自身鲜明特点：一是人员类别成分“杂”。人员结构主要是干部为骨干,文职人员为主体,职工和社聘人员为补充。由于人员类别构成复杂,思想素质、精神状态、能力素质参差不齐。     

非整数控制时域模型预测控制

以动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Contro1)的状态空间描述为基础,通过推导相邻控制时域之间控制增量的递推关系,提出了一种非整数控制时域方法,该方法主要针对整数控制时域在改善系统性能与稳定性时存在的缺点,利用一个调节参数β,可以使控制时域连续地变化,在保证系统稳定性的前提下尽可能提高系统响应,而且涉及的计算量也不大,同时给出了非整数控制时域名义稳定性和鲁棒性的条件,最后通过仿真说明了这种方法的有效性。     

给我力量的生命音符

参军前,我最大的爱好就是钻进学校的图书馆里,找到自己喜欢的书籍,坐在挨着窗户的桌子上,一读就是半天,常常忘记了回家,忘记了吃饭。这其中,又以《平凡的世界》这本书为我的最爱。小说作者路遥以其简单平易的语育,跌宕起伏的故事情节,生动形象的人物刻画,向我们展示了一幅普通而又内蕴丰富的生活图景。     

超级大本营网友关于新一代防空驱逐舰的讨论

黑洞居士:动力方面,也许从CODOG较为稳妥地进化到四燃,也不排除搞出个极具中国特色的"双燃双柴综合全电"。当然最理想的还是双燃或四燃全电。那么考虑到动力,大致在7000吨至万吨以上都有可能。电子系统方面,相控阵体制的远程搜索和极富针对性的侦测雷达应该还是会继承性地发展下去。火控系统多半还是主动形式,因此变化不大。     

建立健全我军团队精神培育支持机制

部队团队精神培育是个复杂的系统工程,既需要强有力的组织领导,也需要强大的动力源泉,还需要部队建设相关系统的支持。其中,部队团队和谐的内部关系、团队过硬的作风纪律、团队成员充分的民主参与以及团队的学习活动等因素,居于支持系统的主导地位,是部队团队精神培育的核心“软件”和有效保证。     

PHEV电池电荷状态估计设计及仿真

电池管理系统(battery management system,BMS)是混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)能量管理系统中的核心组成部分,而其中电池电荷状态(state of charge,soc)则是PHEV控制策略中的重要参数.针对PHEV动力电池组SOC系统高度非线性和复杂性的特点,提出了一种基于改进的BP神经网络的HEV动力电池组的实时SOC估计,并对网络的收敛性进行了证明.利用大量PHEV动力电池组在行驶过程中充放电的数据样本,对神经网络进行网络训练并且进行仿真.结果表明,与传统离线SOC估计方法相比,能够有效地减小误差,提高电池SOC的精度.     

大深度无动力运载器弹道散布影响因素分析

潜射导弹无动力运载器弹道散布特性是导弹后续弹道和运载器分离体水下散布的重要影响因素,决定其散布的主要因素有初始弹道参数和海洋环境扰动等.建立了运载器空间运动数学模型,利用数理统计中的正交试验法安排实验,对不同工况下运载器上浮弹道进行仿真,通过极差分析确定影响因素的主次关系,利用方差分析法和F检验确定影响因素的显著性.仿真结果表明:横向海流对弹道散布半径影响显著,绕x和y轴的初始角速度及横向海流对位移影响不显著.研究结果可以为弹道规划和运载器加工制造提供一定参考.