全文获取类型
收费全文 | 676篇 |
免费 | 256篇 |
国内免费 | 10篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 101篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 57篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 37篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有942条查询结果,搜索用时 15 毫秒
301.
302.
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。 相似文献
303.
接受主体动力不足是制约马克思主义理论教学效果的主要因素。接受主体的内在需要不足,情感障碍,学习兴趣不浓是导致接受主体动力不足的主要原因,我们从满足接受主体的内在需要,培育良好的师生关系,培养学习兴趣等方面着手,激发少数民族大学生接受马克思主义理论的动力,进而提升马克思主义理论教学效果。 相似文献
304.
刘学农 《军队政工理论研究》2014,(1)
官兵内生动力如何,映射其战斗精神、军心士气、品格意志等外在状态,关乎强军进程,影响建设质量。通过对部分官兵思想状况和精神状态进行专题调研,重点梳理了影响官兵内生动力的主要因素;以加强学习教育、以难以严训管、弘扬新风正气、设身处地解难、完善奖惩机制等方面,积极效应对。 相似文献
305.
首先,在研究飞行器背景磁干扰模型与小信号模型的基础上,分析了地磁梯度沿纬度与高度的变化规律,分析可知由于飞行器的机动,地磁梯度会对测量结果造成影响;然后,考虑地磁梯度因素,对原有小信号模型求解方法进行了改进:飞行器在四个航向上做小角度的机动飞行,将地磁场沿纬度与高度的梯度作为未知量,与飞行器磁干扰模型中的剩磁参数、感磁参数和涡磁参数一起求解;最后,利用实测试验数据进行了验证,结果表明:考虑地磁梯度的影响与不考虑地磁梯度的影响相比,求解的模型参数可以在细节上进一步提高飞行器背景磁干扰的补偿效果。 相似文献
306.
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。 相似文献
307.
308.
正塑造良好形象是女干部成为一名成熟、优秀的领导干部的重要条件。良好形象是多种因素叠加作用的结果,我将这些因素归结为:激情、阳光、坦诚、自信。激情。体现一种工作状态和精神面貌,对工作抱有的信念和责任。无论做什么工作,首先要树立坚定的理想信念。理想信念是人的精神支柱,有什么样的理想信念就会有什么样的行为表现,就会成为什么样的 相似文献
309.
310.
DDS+PLL Hybrid结构兼顾DDS和PLL的优势,但也兼具DDS和PLL的缺点:宽带信号性能较差;零相位误差跟踪的实现难度大;环路稳定性差;较长的捕获时间;调频斜率受限等。提出了在传统的DDS+PLL Hybrid结构中增加频率扫描电路的方法,能够有效降低环路设计难度,提高了捕获速度。扫频电路使大带宽、短脉冲的调频信号的产生成为可能。同时提出了预失真相位补偿的方法,极大地提升了信号的脉压性能。设计了实验电路,对所提出的电路结构和相位补偿方法进行了验证。试验结果表明,在环路带宽为1MHz和2MHz时,环路的捕获时间分别减小为2.175μs和1.032μs;相位误差小于4°;信号的脉压性能接近理想,主瓣宽度与理想值相同,PLSR优于-38dB,ISLR优于-9.5dB。 相似文献