数据采集中脉冲丢失补偿算法

针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。     

江津港区五举沱作业区工程对鱼类资源的影响与保护措施

为了促进河流经济带建设和环境保护的协调发展,以江津港区五举沱作业区工程为例,通过现场调查和分析,探索码头建设的水生生态保护和生态补偿措施.研究结果表明:工程建设与营运将使工程附近的产卵场规模缩小、产卵量降低,使鱼类幼苗成活率下降,对喜流鱼类的上溯将产生一定的干扰;工程的渔业资源的不利影响可通过增殖放流进行生态补偿.补偿量为74.1万尾经济鱼类鱼苗.     

基于ADIS16375的误差补偿在姿态解算中的研究

在捷联惯性导航系统姿态解算的过程中,陀螺仪器件自身测量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件进行了工厂级校准和提供可选择滤波器库的基础上,针对影响姿态解算精度的最主要的两类误差:固定零偏和随机噪声,建立一种简单实用的特性模型。分别对固定零偏进行校正和采用小波滤波对陀螺仪误差进行补偿。试验结果表明陀螺仪误差补偿在静止状态零偏稳定性和角度漂移抑制方面有显著提高,而运动过程中在对角度漂移抑制的同时也提高了姿态解算精度。     

界面改性对SiCp/Cu复合材料导热性能的影响

采用磁控溅射法结合结晶化热处理工艺在SiC颗粒表面成功制备了金属Mo涂层,分析Mo涂层的成分和形貌;采用热压烧结工艺制备SiCp/Cu复合材料,重点对比分析Mo界面阻挡层厚度对复合材料导热性能的影响。结果表明:磁控溅射法能够在SiC颗粒表面沉积得到Mo涂层,随溅射时间的延长,Mo涂层的厚度增加、粗糙度增大,且磁控溅射后SiC颗粒表面直接得到的Mo涂层为非晶态,结晶化热处理后,变为致密平整的晶态Mo涂层。磁控溅射时间对Mo涂层厚度和复合材料导热性能影响明显。随磁控溅射时间的增加,复合材料的热导率呈先增后减趋势。采用磁控溅射9h镀Mo改性并经过800℃结晶化热处理的SiC复合粉体在850℃下热压烧结制备的SiCp/Cu复合材料(VSiC=50%),其热导率达到了最高值274.056W/(m·K)。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

零阶保持器数字补偿在高炮跟踪系统中的应用

以某自行高炮跟踪系统为研究对象,通过对其跟踪系统数字校正环节的改进,对火控系统中A/D转换接口的零阶保持器进行了补偿.仿真结果表明,采用该方法后该系统的数字校正环节更好的保持了原设计时的控制特性,提高了跟踪精度,更有利于保持系统的总体最优性.     

重视做好信访工作

对某集团军近两年的信访情况调查表明 ,当前信访工作主要具有如下特点 :①反映历史遗留问题突出。这类来信、来访占信访的一半左右。有的因为文革期间犯错误或家庭问题受到牵连 ,当时安排转业或退伍返乡的 ,现在要求部队重新处理或给予评定相应职务 ;有的因公致伤致残部队已给予评定伤残等级 ,现家庭生活困难要求部队重新评定伤残等级或给予经济补偿 (赔偿 )的。②涉法信访问题逐年增多。有的是因承包租赁、劳务合同 ,以及部队不经商以来遗留的债权债务等经济纠纷引发的 ;有的是反映基层领导机关和营连干部处事不公、侵占战士利益问题的 ;有…     

围绕教员来做 紧贴教学而为——关于教学中思想政治工作的几点思考

切实加强和改进教学中思想政治工作 ,充分发挥其服务保证作用 ,为培养“打得赢”、“不变质”的新型军事人才提供强大精神动力 ,是院校各级党委、领导尤其是各级政工领导必须认真研究和思考的一个重大课题。充分调动教员的积极性创造性是教学中思想政治工作的基本职能 ,加强和改进教学中思想政治工作 ,就要坚持以人为本 ,发挥好激励效能教员是院校建设的骨干、教学改革的中坚。加强和改进教育中的思想政治工作 ,就要始终坚持以人为本 ,最大限度地调动广大教员的积极性、创造性 ,这既是院校各级党委实践“三个代表”重要思想的必然要求 ,也是…     

创新——教育生存之根本，社会发展之动力

创新是人类社会发展的一个永恒的主题 ,它是时代的最强音。人类社会的发展进步与一切客观事物的运动一样 ,需要“动力”的推动。纵观人类社会的发展历史 ,知识的创新是推动社会发展的不竭动力。然而 ,知识创新则来源于教育的创新。特别是迈向 2 1世纪的今天 ,教育已成为当今社会的制高点和竞争焦点 ,教育只有创新才能生存和发展。因此 ,创新教育必须打破思想禁锢 ,更新观念 ,创建创新性的教育模式 ,以培养和造就创造性人才 ,抢占世界最高峰     

新时期军队政治工作要为科技强军提供强大精神动力

新时期军队政治工作 ,必须突出科技强军这一时代要求 ,为科技强军提供强大的精神动力 ,既要为科技强军提供有力的思想舆论支持 ,又要为科技强军培养高素质的科技人才队伍 ,同时要实现政治工作自身的从思想观念到手段方法的超越和发展。