串联型有源电力滤波器的控制策略

通过所给出的串联型有源电力滤波器系统结构 ,分析了其补偿电压型负载的工作原理。在此基础上探讨了串联型有源电力滤波器的关键技术之一———获得参考电压的控制策略 ,包括检测电源电流和检测负载电压两种控制策略 ,并设计了相应的控制电路。最后 ,通过实验研究了串联型有源电力滤波器采用这两种不同控制策略时对电压型负载的谐波补偿效果     

以全新理念打造新型舰队——英国皇家海军连载二

全力打造以航母为核心的多功能3C 舰队S2C2 方案提出英国海军未来水面舰队将以2艘满载排水量达到6.5万吨的常规动力航空母舰为核心,以 C1、C2和 C3型战舰为骨干,主要通过3级舰型设计最优化、经济上可承受、设备和系统最大通用化且数量足够的新型水面舰艇,来执行高强度战争、小规模冲突、维和行动及海上安全任务。在2006年底皇家联合     

劝君远离“安乐椅”

孟子说：“生于忧患，死于安乐。”有了忧患意识，人们才会奋发图强；而悠哉游哉，安于现状，无所事事，必然使人丧志。前进路上潜伏着种种困难、险阻，清醒地看到它，并想方设法去克服它、战胜它，就能成功应对或避免各种危机，立于不败。可以说，忧患意识是一种巨大的精神动力，它能激发人们去竞争、去拼搏、去奋斗、去开拓。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

结构动力稳定性的若干问题

本文仅就结构动力稳定性问题分类、动力稳定性准则、动力稳定性模型及动力稳定性求解方法作一简略介绍。     

单一载荷和当量载荷的识别

本文根据多自由度系统受单一载荷作用的特点,将载荷识别的理论公式简化为只要依据系统任意点的响应信号和一个对应的频响函数即可运算,并在使用HP3562A 动态信号分析仪的实验中证明具有很好的识别精度。此种识别技术还可推广用于识别实际上不是作用于某点的当量载荷。     

微电脑补偿的数字式气动测量仪的研究

气动测量仪以其精度较高、工作可靠和操作维护方便等特点被广泛应用于精密测量中.但由于其测量范围小,制约了它的进一步发展.为此,观研制了一种具有微电脑补偿的数字式气动测量仪.本文介绍了其工作原理及软硬件设计,并且对补偿值修正模型和扩大测量范围进行了理论分析,给出了测量仪与其它仪器的对比试验数据.研究结果表明,具有微电脑补偿的数字式气动测量仪与其它类型的气动测量仪相比,在保证同等精度的情况下,其测量范围成倍增加.     

鱼雷动力电池技术发展水平概述

本文论述了鱼雷推进技术的发展,着重分析了鱼雷应用的传统电池及在研电池的技术水平,并总结了世界先进海军国鱼雷动力电池发展时序,这对于进一步发展我国鱼雷动力电池具有重要参考价值。     

二种光电稳定器的比较及分析

提出一种四环二轴光电稳定方案。与常规的二环二轴系统相比,它具有精度高,仰角大等优点。文章从运动学及控制原理着手,对二种方案进行分析和对比。     

动力陀螺式导引头天线指向角预置问题的研究

动力陀螺式导引头的伺服系统是一种交流控制系统,因此,实现天线指向预置是非常困难的问题。本文提出了解决这一问题的技术途径,并论证了实现的可行性。最后以一个例子分析了主要误差源,对各种误差源引起的误差进行了计算,给出了预置精度,其最大误差亦可以满足系统总体的要求。