水面舰艇动态抗冲击试验指挥决策系统

在水面舰艇动态抗冲击试验中,指挥决策系统负责对被试舰艇与爆源间的相对位置进行实时的测量和解算,从而为被试舰艇操控提供参考、为试验组织指挥提供决策依据.介绍了该指挥决策系统的组成原理,重点阐述了其数据处理方法,并对应用情况进行了分析.     

基于簇的Ad Hoc网络密钥管理机制研究

Ad Hoc网络可以不依赖于现有网络基础设施,快速搭建起一个移动通信网络,然而其灵活性又使其安全性面临着严峻的挑战.密钥管理是Ad Hoc网络安全的关键技术,在分析现有的Ad Hoc网络分布式信任方案基础上,提出一种有效的基于簇的密钥管理方案.该方案实现了节点之间的双向认证,具有较强的抗假冒攻击能力,密钥分发过程简单,...     

基于模糊层次分析法的装备采购风险评价

针对装备采购风险评价中的目标模糊、难以精确化问题,综合运用模糊Delphi法,模糊数的排序理论和模糊语言变量决策方法,提出了装备采购项目风险评价的模糊层次分析法,较好地解决了传统层次分析法自身存在的问题及其评价过程中的模糊信息处理问题,算例分析结果证明了方法的合理性和有效性.     

OFDM系统峰均功率比抑制技术研究

正交频分复用(OFDM)以其无法比拟的优越性受到广泛的关注,是未来4G的核心技术之一,但是OFDM系统的高峰均功率比PAPR问题已成为影响该技术实际应用的重大障碍。针对目前国内外几种主要的降低峰均功率比的技术所存在的问题进行了研究,重点对部分传输序列(PTS)法进行了分析,并针对PTS算法在计算复杂度上的不足,提出改进...     

神经网络在靶场动态精度预测射击精度中的应用

在靶场,动态精度试验可以得到较为充分的样本量,射击精度试验样本量往往相对不足。利用动态精度预测射击精度可以增加射击精度试验样本量,不过如何利用动态精度预测射击精度,一直是靶场舰炮武器系统试验中不易解决的难题。利用神经网络技术,结合靶场试验数据,建立了动态精度预测射击精度的模型,实现了动态精度数据预测射击精度。结果表明,...     

装备保障能力的动态评估

进行装备保障能力的评估研究,对于武器装备战斗力的形成和保持有着重要意义.针对评估过程中存在的不确定性因素和动态变化的特征,提出基于集对理论和马尔科夫链的装备保障能力动态评估方法,为装备管理决策者制定装备保障方案提供了科学依据.     

舰艇编队防空最优火力分配问题的蚁群算法

为了对多目标进行合理的防空武器分配,首先分析了各种解决此问题算法的优缺点.然后以“编队不被目标突防的概率最大”为准则,结合蚁群算法的思想,建立了基于蚁群算法的火力分配问题求解模型,给出了算法的求解步骤和参数确定原则.最后通过实例进行仿真验证,并与多维动态规划方法做了比较,结果表明,基于蚁群算法思想的火力分配方法是有效的...     

大攻角导弹控制的经典和现代方法比较

比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性.基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性.结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度.     

单组元姿控动力系统动态过程仿真研究

以单组元姿控动力系统为研究对象研究多台不同推力量级发动机工作时的动态过程.基于模块化建模,在MWorks软件平台上二次开发了包含液体管路、电磁阀、反应室等单组元姿控动力系统典型组件的动力学模型,搭建了动力系统中发动机起动、关机、脉冲工作等动态过程仿真模型,并通过试车数据验证了仿真模型的正确性与有效性.在单组元动力系统中...     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。