高动态环境的GPS信号互模糊函数估计器及其性能分析

为了更可靠地跟踪高动态环境GPS信号参数,提出了一种新的适应高动态环境的GPS参数估计方法———互模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下,推导了互模糊函数估计器的估计方差以及Cram er-Rao界,得出了采用互模糊函数法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。     

柴油机动态特性的研究方法

分析了柴油机动态特性与稳态特性的不同,系统总结了柴油机动态特性的研究方法,主要有试验研究和模拟计算两种。按照研究目的的不同,对各种动态特性模型的优缺点和适用范围进行了总结,认为:基于稳态试验数据的动态特性模型主要用于整车性能仿真,基于模拟计算的非线性模型主要用于控制分析、参数优化和匹配。     

基于优化遗传算法的软硬件划分方法

针对软硬件划分问题,研究了一种优化的遗传算法,提出硬件倾向度的概念,用于遗传算法初始群体的生成,减少了初始解的随机性和搜索的盲目性;在遗传算法过程中,使交叉变异概率随着遗传过程由大变小,保证早期具有较大的搜索空间,后期又能保留较好的解,使用动态结束条件自适应结束遗传算法。与对比算法相比,该算法的效率较高,且在大规模问题求解上能够获得更优解。     

带有动态攻角剖面的时间约束再入制导

针对高马赫数滑翔飞行器时间协同再入制导问题,提出了一种采用动态攻角剖面的可实现终端时间约束的再入制导方法.确定了由两个参数决定的攻角剖面和高度速度剖面,保证飞行器满足终端状态约束和过程约束.纵向在线预测剩余航程和时间,迭代校正两个参数,结合侧向航向角走廊实现时间约束制导.该方法在标称条件下对不同任务的适应性得到了验证....     

二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制

面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计.考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持整体队形.基于邻居智能体之间的相对状态信息,提出了具有时变增益的自适应控制协议,证明了多智能体系统在该控制协议作用下能实现编队控制...     

基于DDS的防空武器信息交互系统

传统防空作战的指挥中心通常也是信息中心,灵活性差,容易被摧毁,节点间信息传输效率低,并不适合未来大规模网络化作战.为实现通信网络去中心化,结合部队装备发展现状和未来战争实际需求,提出了基于Data?Distribution?Service(DDS)的防空武器信息交互系统.将以平台为中心的防空武器系统解耦成分布式功能节点...     

油气弹簧连通形式对其系统动态特性的影响

为了分析油气弹簧连通形式对其系统动态特性的影响,建立了两轴连通式油气弹簧模型,并利用台架试验证实了模型的正确性;建立了 4种不同结构形式的四轴连通式油气弹簧模型;对四种连通形式的油气弹簧输出力、蓄能器压力动态特性进行了对比分析.分析结果表明,四轴油缸上、下腔都对应连通的油气弹簧结构,其各轴油气弹簧输出力的峰值和范围最小...     

舰船磁场动态检测中舰船航迹测量方法研究

针对目前采用GPS或全站仪定位时需要与舰船合作操作、效率低下等问题,提出了一种基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法,即当舰船通过测量区域时,利用两台摄像机对其进行同步拍摄,然后将视频实时传输至笔记本,再用光流法、Meanshift算法和SURF特征对视频进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明:在10 m的拍摄距离下,目标定位误差平均为0.096 m。采用该方法对舰船航迹测量时定位精度较高且后期操作简单易行,具有非合作的特点。     

基于FDBN的空中目标威胁评估方法

为了更好地处理各类探测数据中的模糊性和不确定性,通过模糊化方法将威胁评估动态贝叶斯网络局部进行模糊化处理,处理后的动态威胁值进行解模糊的方法转化为概率域的知识,这样不仅简化了网络结构,同时结合模糊理论的知识表达能力和DBN的强推理能力。最后将相应观测证据输入到简化后的DBN网络中,相应仿真研究表明,该方法能有效地对空中目标威胁度进行实时评估。