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1988年 | 3篇 |
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282.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
283.
分析机械撞击载荷作用下复合固体推进剂内部裂纹摩擦形成热点过程。研究在压应力与剪切应力作用下闭合裂纹滑移、扩展、摩擦生热、热扩散、推进剂热分解及与气相产物相互作用。利用断裂力学、热传导、推进剂热分解动力学方法,建立裂纹摩擦热点细观模型。通过模型数值计算,探讨推进剂裂纹摩擦产生高温热点的过程和条件。分析计算表明裂纹摩擦和扩展可导致推进剂形成高温热点。 相似文献
284.
世纪之交,我国的安全环境处于历史上较好的时期,但也潜藏着较多的不稳定因素。冷战后我国的安全环境有了很大的改善,其主要表现:一是改革开放以来,我国综合实力有了很大的增强,国际地位不断上升,成为维护和平的一支重要力量;二是我国奉行独立自主的和平外交政策,与美俄日等大国关系有所改善 相似文献
285.
286.
回首20世纪世界各国国防,几家得意几家愁。展望21世纪世界各国国防,几多竞争几多忧。国家安全——这个过去曾一度被淡化的话题,如今却成为新世纪人们关注的焦点。在新的世纪,我国的国家安全环境怎样?如何认识和对待国家安全的新问题?国防建设发展向何处去?……请看军事专家的精辟评说。 相似文献
287.
近几年,由于国内经济发展、就业比较充分、收入和消费水平不断提高,美国的军地反差加大。然而,美军所担负的任务却在不断地加强,工作强度与危险程度更甚于以往。因此,美军出现了“三难”:一是保持现有规模难;二是保留人才难;三是招募新兵难。为了提高军人待遇,保持拥有先进的武器装备,保证军队的现代化程度,美国拟增加国防预算。 相似文献
289.
依据广义塑性力学原理,从三轴试验和真三轴试验的角度出发研究重点红粘土的屈服条件,给出了重庆红粘土的三个屈服面(体积屈服面、q方向上的剪切屈服面以及θσ方向上的剪切屈服面)的数学表达式,结合数值算例,证明了本文提出的三个屈服面表达式的合理性。 相似文献
290.
一、红外技术的应用现状 在西方发达国家,以第一代热成像系统为代表的红外技术已广泛运用于陆、海、空三军的作战装备中,并多次在实战中使用,获得较好的作战效果。当前,在陆军装备中,红外技术已用于各类制导武器、低 相似文献