基于突防网格模型的动态航迹规划

首先以地形环境数据为基础,建立了综合地形因素、山峰障碍、攻击威胁等为一体的突防网格模型,然后研究建立了基于动态规划算法的航迹规划系统,使低空飞行器不仅能够回避现有的复杂地形、地貌、障碍和攻击威胁等众多因素,而且能实时接收指控系统的命令,对突然来袭的威胁等作出反应,进而重新规划航迹.经仿真试验验证了该系统能够完成预定的飞行任务,具有很好的实用性.     

动态点对点通信天线的自动控制研究

在相对运动平台的点对点通信中,天线如何快速、准确地进行跟踪对准是接收高质量通信信号的保证.针对于动态点对点通信中定向天线对准难的问题,提出了一种基于坐标跟踪法和信号跟踪法的联合天线跟踪控制法,并对此方法进行了系统的软、硬件设计.通过精度分析和试验得出该方法对准精度高,系统易于实现,能够满足微波通信天线对准工程实现中的快与准的要求.     

工作动态

《建设中关村军民融合科技创新示范基地行动计划（2013-2015年）》出台 为探索适合首都特点的军民融合创新发展模式．促进军地资源融合、推进创新驱动发展,北京市人民政府最近特制定《建设中关村军民融合科技创新示范基地行动计划（2013—2015年）》,以探寻军民融合科技创新的体制机制、路径和模式。《行动计划》由指导思想、基本原则、战略定位和主要目标．重点工作．组织实施3个部分组成。     

工作动态

国防科工局组织召开第七届全国空间碎片学术交流会 第七届全国空间碎片学术交流会日前在云南昆明召开。国防科工局副局长张建华出席会议并作重要讲话。国防科工局系统工程司司长田玉龙主持会议。     

有毒化学品泄漏事故最佳疏散路径研究

在归纳总结有毒化学品泄漏事故应急疏散范围确定方法的基础上,分析了不同疏散路径的可通行性,提出了当量最短路径的动态规划模型,并以苯泄漏事故为例,应用逆序解法,得出苯泄漏事故人员疏散k条最佳疏散路径.实例计算表明:动态规划方法求解最短路径的可行性,计算结果为指导消防部队最佳疏散路径的确定提供参考.     

工作动态

中核集团投资建设“一站式”核燃料加工产业链 2013年3月31日,中国核燃料总公司与广东省鹤山市共同签署了《中核集团龙湾工业园项目投资框架协议书》、《中核集团龙湾工业园项目用地协议书》。根据协议,中核集团将在广东省江门市投资建设龙湾工业园,打造“一站式”服务核燃料加工产业链,集中建设铀纯化转化、铀浓缩、核燃料元件制造等设施。     

明暗博弈，菲律宾缘何屡次挑衅台湾？——菲律宾枪杀台湾渔民事件各方的实力与利益分析

5月9日,台湾屏东县琉球籍渔船“广大兴28号”在南海鹅銮鼻东南170海里台菲重叠海域作业时,遭菲律宾公务船凶残扫射,65岁船员洪石成中枪死亡。围绕此事,台湾与菲律宾之间展开了持续的较量,双方都在不断累积筹码意图压对方低头,事件以何种结局收场仍待观察。不过,这其中,有关各方的表态与考量颇值得玩味。     

新型步战车炮塔座圈发射过程动态响应分析

应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应.利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全部滚珠,通过施加载荷对虚拟样机进行动力学分析,研究了炮塔座圈内部分典型位置的滚珠的受力曲线,得出了火炮射击时滚珠承受的最大力,同时对炮塔座圈采用不同材质的滚珠时滚珠的受力以及传递到车体的力进行了对比,经过分析对比,提出了采用其他材质滚珠的建议,为改善滚珠受力情况提供一定的参考意见.     

用于目标跟踪无线传感器网络的动态分簇算法

针对跟踪精度和网络能耗的问题,提出了一种用于目标跟踪无线传感器网络的基于预测的动态分簇算法.把目标运动过程看作是高斯马尔可夫过程,根据目标历史轨迹,估计下一时刻位置坐标和运动速度,然后基于估计结果优化选择分簇的簇头和簇成员,形成一个动态分簇来实现目标跟踪.仿真结果表明:该算法使目标跟踪有较好的跟踪精度,能有效均衡网络能耗,延长网络寿命.     

某型发电机可靠性试验系统研究

为了对某型发电机进行可靠性试验,根据试验需求,设计了带能量反馈的试验系统。该系统与发电机输出带纯电阻性负载方案相比,大大节约了试验的耗电量,并利用仿真软件PSCAD/EMTDC建立了试验系统的仿真模型,对系统在不同扰动下的动态特性进行了仿真研究。仿真结果与试验结果相吻合,说明所建试验系统模型的正确性,也得出了该试验系统具有良好的运行稳定性的结论。