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172.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
173.
174.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
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177.
随着陆地资源的巨大消耗和逐渐枯竭,深海蕴含的丰富能源、矿产及生物蛋白质资源,使其成为人类生存与社会可持续发展的巨大宝藏,同时也成为世界各国激烈博弈和争夺的热点领域。极端的环境条件和难以抵达性,使深海成为引领推动众多高新技术聚集发展的策源地和天然试验场,独特的军事利用价值则使其成为目前最有希望快速改变海上作战态势、取得非对称优势的战略空间。本文在分析预见深海科技发展趋势的基础上,深入研判了深海科技发展对未来战争的影响,最后从理论创新、需求牵引以及能力、条件、平台和人才建设等多个方面提出针对性的措施建议,为强化海洋安全和建设海洋强国提供决策参考。 相似文献
178.
离散变结构系统的组合控制策略研究 总被引:4,自引:2,他引:2
对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证. 相似文献
179.
180.
本文介绍了军事指挥实时动态真实感模拟系统 (RDMSS) 的结构设计及实现方法。研究了RDMSS系统军事器械的造型 ,作战背景及目标拦截模拟方法 ,提出了适合于飞行作战模拟的一些新思想、新算法。此系统已在SGI工作站上实现 ,取得了较好的实时性和真实感效果。 相似文献