离散滑模预测控制的鲁棒性

采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

有人/无人平台协同技术与行动模式研究

无人平台已广泛用于军用和民用市场,并在反恐、维稳、排爆,侦察等领域发挥了极其重要的作用。目前已形成了有人/无人平台共同协作完成任务的工作模式,大大地提高了工作的时效性、适应性、作战效能等。为了提高有人/无人平台的协同作战能力,本文研究有人/无人平台的协同作战技术体系以及作战模式,以解决在协同侦察、搜救、监视等应急任务中遇到的各种问题。此外,提出了一套完整的协同作战想定,可用于有效验证相关的协同技术。     

印法共拜“宇宙神”

9月8～13日,法国海军“马恩河”号指挥控制舰对印度西海岸城市马德拉斯进行了访问。该舰是法国海军常驻印度洋的军舰之一,排水量1．97万吨,1987年服役,曾于2002年11月对孟买进行过访问,这是她第2次访问印度。就在靠港前数日,该舰作为法国海军旗舰参加了代号为“宇宙神-03”的法印海军联合演习。     

基于tms320f240的转子磁链定向控制

介绍了基于tms320f240的转子磁链定向控制系统的硬件及软件构成,重点分析了其软件实现过程中需考虑的主要问题,并给出了相应解决方法.根据此控制方案进行了实验,实验结果显示,该控制可以取得较好的效果.     

一种用模糊逻辑控制的新型三相电压型PWM整流器

介绍一种基于模糊逻辑的三相AC/DC空间矢量变流技术方法,该方法软件结构简单,便于技术实现.应用该方法研制的样机,谐波失真THD值小于3.9%.     

基于动态神经网络的柴油机建模研究

针对全柴推进系统仿真中主柴油机输出扭矩的预测问题,分析了输出扭矩的影响因素,在实验室试车台记录数据的基础上,利用小波分析方法对带噪声的原始信号进行预处理,运用Elman动态递归神经网络建立了用于柴油机输出扭矩预测的控制模型.     

科学理性地对待“非典”

伊拉克战场的硝烟刚开始消散,一场突如其来的传染性疾病非典型肺炎,旋即浮出水面。它象一个幽灵跨洋闯界,翻山越岭,弥散到近30个国家和地区,波及我国从南到北26个省、自治区、直辖市,严重干扰着人们的正常生活。一时间“非典”成了世界性的话题。 “非典”是什么?是人类尚未认识的一种新的传染病,它之所以让世界感到不安,关键在于它的突发性、传染性和现阶段仍存在的未知性,因此,公众产生心理不安是完全可以理解的,社会各方严密监控疫情的发展是完全必要的。 “非典”是一场猝不及防的灾难,对其危害不可小觑,要高度重视,严阵以待,采取…     

伊拉克战场上美军如何“制敌机动”？

在《2010年联合构想》中,美军把制敌机动、精确打击、全维防护、聚焦后勤确立为新的四项作战原则。制敌机动是通过在多维度上运用信息、打击和机动能力,实现对作战空间的控制,使美军能够部署和运用广泛分散的联合空中、地面、海上和空间部队。从这次伊拉克战争来看,美军充分发挥以信息技术为主导的综合优势,有效地     

中央空调系统模糊控制应用研究

中央空调变流量节能控制系统是采用模糊控制理论和变频技术,根据空调末端负荷的变化,自动对冷冻(温)水、冷却水泵、冷却塔风机等设备进行实时优化控制,使得系统流体流量跟随负荷的变化而同步变化,确保在中央空调舒适性的前提下大幅度降低能耗。基于空调节能的巨大潜力,提出空调变流量模糊控制原理和方法。利用该方法开发的样机在实际工程中的应用表明控制可靠、节能效果显著。     

几种物理场的相似性及其在有限元分析中的实现

用数学方法对渗流、杆的扭转、流体的无粘性不可压缩无旋流动、电传导中的电压场等几种物理场方程进行推导得到各自的控制方程,通过比较分析这几种物理场与温度场控制方程的异同,得出了温度场的计算机辅助有限元分析软件也可用于分析计算这类物理场的结论。为分析解决此类问题提供了一种新的思路。