全文获取类型
收费全文 | 2628篇 |
免费 | 393篇 |
国内免费 | 259篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 88篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 149篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 94篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 183篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 198篇 |
2011年 | 192篇 |
2010年 | 167篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 168篇 |
2007年 | 158篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 84篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 49篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有3280条查询结果,搜索用时 15 毫秒
961.
以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。 相似文献
962.
高动态运动环境会给GPS卫星信号带来很大的多普勒频移及其变化率,甚至产生频率的突变,单一的锁相环、锁频环、四象限鉴频器无法进行稳定跟踪。在对传统锁相环、锁频环原理及性能分析的基础上,设计了一种基于Costas锁相环(Costas-PLL)、叉积锁频环(CP-FLL)及四相鉴频器(FQFD)并能够智能切换的混合载波跟踪算法,该算法基于二阶FLL辅助三阶PLL的跟踪环路实现,依据不同的动态环境使FLL和PLL交替工作,以提高载波跟踪环路的动态适应性。通过固定频率、频率一次斜升、频率二次斜升和频率突变等4种不同动态条件下的实验,证明了该算法在高动态环境下的有效性和可靠性。 相似文献
963.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
964.
965.
966.
967.
968.
969.
由于“语义鸿沟”的存在,自动图像标注是一项极具挑战性的工作。考虑到图像低层视觉特征与高层语义概念的差异,分别从图像表示与语义建模两个方面来实现自动图像标注。在图像表示方面,提出了一种正则化约束下的非负张量表示方法,用以提取符合人眼视觉直观理解的图像高阶结构特征。在语义建模方面,提出了一种三层贝叶斯模型——扩展隐Dirichlet分配。该模型利用隐变量来实现图像与标注词的关联,并通过一种基于变分推理的期望最大值方法来估计其参数。实验结果表明,ELDA模型在大规模数据库NUS-WIDE上的标注结果相较于现有方法有了显著的提高。 相似文献
970.