全文获取类型
收费全文 | 936篇 |
免费 | 182篇 |
国内免费 | 78篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 38篇 |
2014年 | 63篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 56篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
排序方式: 共有1196条查询结果,搜索用时 15 毫秒
911.
912.
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。 相似文献
914.
为使固体氧化物燃料电池(SOFC)输出满足一定约束的稳定电压、提高其输出功率跟踪性能,采用文献中给出的SOFC动态模型,设计了基于子空间矩阵的预测控制器。将子空间辨识和预测控制算法结合起来,直接从开环输入输出数据获得预测控制器的控制矩阵,而不须经过中间参数模型辨识的步骤。仿真结果验证了所提子空间预测控制算法(SPC)的实用性。 相似文献
915.
"导航战"条件下要求接收机具有较强的抗干扰性能,射频电路是制约接收机抗干扰性能的瓶颈之一。针对星载导航接收机的特点,同时兼顾弱信号接收与强信号接收的情况,以接收机在整个信号范围内工作时能够抑制的干信比J最大为优化目标,分析了电路允许实现的最大干信比Jmax及射频电路各级增益的求解方法;进而针对纯电阻网络组成的特殊AGC电路,简化了求解方法;给出了该类AGC电路的设计实例,测试结果满足35dB的干信比指标要求。分析方法不仅适用于导航接收机设计,还可推广应用于指导各类接收机的设计。 相似文献
916.
复杂信号侦察处理是多功能数字阵列雷达(MFDAR)的重要组成部分,可以服务于MFDAR的雷达与通信信号侦察以及电子战等多种用途,其中信号侦察的实时性与功能的灵活适应性是MFDAR的关键。在详细研究MFDAR信号侦察处理特点基础上,提出了两阶段可配置的信号处理流程,构建了基于混合结构的宽带信号侦察可配置计算模型BSRRCM。BSRRCM对"非确定、非单向"的信号流进行了描述,利用"固化典型流程、设置有限配置点"的思想,BSRRCM将应用分解成可完全重配置的典型处理流程和可局部重配置的功能任务序列,快速映射到合适的计算平台上,在确保信号处理实时性前提下使系统获得了动态的灵活配置能力与可扩展性。 相似文献
917.
918.
动态条件下,安全防范条件相对恶劣,预防工作必须坚持抓住常规常态的、关注条件伴生的、盯住外界威胁的安全管理重点,始终站位主动,抓好事关全局稳定的防范工作落实,才能保持部队正规有序、安全稳定。 相似文献
919.
从目前野战宣传文化设施建设的现状看.主要呈现“两难、两不”的特征,即:观念难转变、制度难跟上、特点不明显、设施不配套。有的单位思想认识上有误区,片面认为,野战条件下部队任务重、时间紧、节奏快,宣传文化工作影响中心工作,是可有可无、可重可轻的“软任务”; 相似文献
920.