动态逆在变质心导弹姿态控制中的应用

针对导弹变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转导弹准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用动态逆控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心导弹动态逆姿态控制具有很好的快速性、稳定性.仿真证明这种方法是有效的.     

知识产权学科的性质与地位

前言 现代大学主要有两个目标.一个目标是科学研究,即学科建设.另一个目标是专业教育,即教书育人.学科建设与专业教育是有联系,但却是目标和功能不同的两个概念.     

HTPB推进剂拉伸试验研究进展

从单轴拉伸试验、多轴拉伸试验和十字形双轴拉伸试验夹具3个方面,对HTPB推进剂的拉伸试验研究状况进行了综述.分析推进剂准静态单轴拉伸、动态单轴拉伸、准双轴/双轴拉伸以及多轴拉压力学性能试验,其中动态、多轴拉伸试验相对于静态、单轴拉伸试验,无论是试验装置还是试验方案均更为复杂,而采取动态十字形双向拉伸试验,能更好的贴合复...     

基于效果的联合作战行动规划研究

联合作战行动规划是依据联合作战的使命和资源约束建立完成使命的最佳行动过程,通过对交战环境状态、交战主体的资源能力状态、行动、事件和效果的定义,结合人工智能领域解决"计划"问题的研究、军事领域基于效果的作战思想提出了联合作战行动规划模型及策略优选方法.模型结合了马尔可夫决策过程和贝叶斯网络技术来求解交战主体的最优策略,对联合作战设计具有适应性的行动策略做出的初步尝试.     

一种新的线性最优滤波器的设计与研究

针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器.该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到.由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器.有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模型、CA模型、Singer模型等)对目标物理特性的依赖性,它从目标运动轨迹入手对目标运动特性进行描述,更适合于战场未知目标的跟踪滤波.通过原理分析和Monte Carlo仿真实验验证了该滤波方法的有效性,并且和Kalman滤波方法进行了比较.     

无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.     

一种分析广义脊形传输器件的新型数值方法

利用Compact 2-D频域有限差分(FDFD)法分析广义脊形传输器件特性,得到的本征方程只涉及4个横向场分量,与同时处理6个场分量的本征问题相比,大大降低了CPU时间,同时由给定的工作频率f求解相移常数β,易于实际应用.针对广义脊形传输器件的复杂结构,本文划分了不同的子区.几种代表性的脊形波导传输结构分析结果与其他方法一致,表明了本文分析思路的可行性.     

基于动态能力的中国工业动员基础建设研究

基于动态能力的中国工业动员基础建设,要立足于满足信息化条件下局部战争需要,以动态能力为切入点,以弥补工业动员基础长期存在的功能缺位为着力点,强调按照动态能力形成的要求重新配置各组成要素,通过培育资源柔性、技术柔性和组织柔性,使工业动员基础拥有既能快速扩张,也能快速收缩的动态能力。这不仅是解决当前工业动员基础所面临的两难困境的最佳选择,也是在工业动员领域贯彻“军民融合”发展模式要求的有益探索和尝试。     

态势估计中语义障碍的解决方法

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次,针对态势估计过程中的语义挑战,引入描述逻辑的概念作为语义推理的逻辑基础.通过描述逻辑良好的语义定义以及提供可判定的推理服务,来给符号分配意义并限制符号可能的解释,消除其中的语义障碍.介绍了描述逻辑的概念、体系和推理, 通过实例说明了这种应用的可能性,并给出功能模型.     

基于边界扫描的簇测试系统设计

在对边界扫描及簇测试技术研究的基础上,以边界扫描测试总线控制器芯片为核心设计实现了一个簇测试系统,选择W-A的GNS算法对所设计的测试系统进行了簇测试实例验证.实验结果表明,该测试系统能够快速准确地检测出被测系统的固定逻辑故障和短路故障.