如何提高温室利用率

（1）空间差法利用温室的有效空间和温事的立柱,进行高矮作物、蔓生作物的配套栽培。主要方式有：黄瓜隔畦套种芹菜;黄瓜隔畦进行蔬菜育苗;主栽西葫芦,温室立柱下种豇豆;大架番茄套种小白菜和油菜：菜豆套种生菜;黄瓜套种甘蓝;黄瓜行间栽培平菇;囤栽香椿植株下撒播小白菜或小油菜;温室内搭设2-3层栽培床,进行蒜苗（青蒜）立体栽培;如果温室的后墙是土墙,可在上面定植韭菜。     

人民群众的“娘家”——兵团法院人民法庭扫描

在浩瀚的塔克拉玛干、古尔班通古特沙漠边缘,分布着兵团法院的数十个不为外界所熟知的人民法庭,法庭的干警们凭着对捍卫法律尊严的执著,化解各类矛盾纠纷,将法律送进千家万户。人民法庭已成为当地人民群众的“娘家”。     

一种新的MIMO非线性系统动态解耦控制方法

提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性.     

采用统计法装定系统误差

火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿.现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力.对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修正量装定的方案,并给出了该方案的理论基础和适合我军的改进措施.     

全景扫描印度海军（8）——尖端武备

如果说海军舰艇是弓,那么舰载武器便是箭,有了强弓才能发出长箭。印度海军的水面舰艇和潜艇不仅数量规模越来越大,而且所配备的武器(主要指各种导弹)亦越来越先进。打开印度海军的尖端武器库,既可看到从俄罗斯引进的 SS-N-27“俱乐部”舰对舰导弹,也有从以色列购买的“巴拉克”-1舰空导弹系统。此外,被鼓吹为世界第一的印度与俄罗斯     

写好八百字作文的关键性问题

一个合格的中学生应该写好八百字作文。可是从教学实践看,初三的学生中还有不少写八百字作文不过关。2003年,由于教学的需要,我带了初三两个班的语文,其中一个为差班。真没想到,这一年的写作教学收获之大,是我历年所没有过的。这个班的学生进班分数线低,是四个初三年级中筛选下     

非线性随机动态响应的高效模拟方法

提出了一种分析多自由度非线性系统在随机激励下响应的高效模拟方法。该方法以蒙特卡罗方法为基础,针对动态问题,建立了有效的重要性判别准则,采用俄罗斯轮盘赌与分裂方法来处理响应样本,增加了样本在低失效概率区域出现的几率,提高了模拟效率。通过两个算例表明,该方法操作简单,可以大大地减少计算量,能够适用于实际的工程问题。     

高动态环境的GPS信号互模糊函数估计器及其性能分析

为了更可靠地跟踪高动态环境GPS信号参数,提出了一种新的适应高动态环境的GPS参数估计方法———互模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下,推导了互模糊函数估计器的估计方差以及Cram er-Rao界,得出了采用互模糊函数法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。     

化夜为昼之利器——夜视器材

作为夜视技术的主要技术途径,微光夜视、红外夜视和热成像技术在反恐作战中具有重要的地位,掌握先进的夜视技术对于控制反恐形势至关重要。本文介绍了夜视技术对武警部队处突、反恐战法的重大影响,并分析了夜视器材的现状及新的发展。一、概述夜视器材主要利用微光和红外这两个条件,通过把微光增强到足以引起人眼视觉的亮度,或把红外线转换成人眼能够察觉的可见光,帮助人们实现夜间观察。夜视器材是武警部队夜间训练、执行处突、反恐任务时进行侦察、照相、瞄准、监视、跟踪的重要手段。尤其在执行夜间反恐任务时,夜视器材起到极其重要的作…     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.